收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

半挂汽车列车的主动侧倾控制

冯向敏  
【摘要】:半挂汽车列车由于其经济高效的特点,在道路运输业市场的占有率日益增加,但其多轴的结构设计却不尽人意,存在侧倾性能及操纵性能不佳等问题,极大地限制了其进一步的发展。目前已成为研究人员关注的焦点。 本文针对半挂汽车列车的侧倾稳定性问题,通过对其建模和仿真分析,提出了一套半挂汽车列车的主动侧倾控制方法。首先,建立了单一车辆单元的五自由度模型和半挂汽车列车的八自由度整车动力学模型,实现了半挂汽车列车的侧倾运动仿真;其次,从侧翻力学理论出发,对半挂汽车列车的侧翻极限进行了分析,建立了侧倾稳定性控制目标,并采用LQ技术实现了主动侧倾控制系统的最优控制和全工况状态反馈器;最后,进行了稳态转向、阶跃转向、双移线转向等典型工况下的单一车辆单元和半挂汽车列车仿真。仿真结果表明:所提出的主动侧倾控制策略可以有效提高车辆的侧倾稳定性。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 宗长富;朱天军;郑宏宇;田承伟;;二次型最优控制的半挂汽车列车主动侧倾控制算法研究[J];中国机械工程;2008年07期
2 温品文;;建议半挂汽车列车总长限界增至16.5米[J];交通标准化;1988年02期
3 贺继红;;关于《五轴半挂汽车列车道路货物运输模式探讨》的讨论(一)[J];专用汽车;2009年09期
4 门秋源;杨乘华;;一种理想的牵引座——BIG“D”牌牵引座结构剖析[J];世界汽车;1988年03期
5 王德杉 ,谢进荣;半挂汽车列车转向特性的线性五自由度模拟计算及试验[J];江苏大学学报(自然科学版);1989年01期
6 谢良富;;运输模式的建立不会遥远——《五轴半挂汽车列车运输模式探讨》之结束语[J];专用汽车;2010年01期
7 朱道海;;半挂汽车列车的转弯直径[J];专用汽车;1990年02期
8 崔胜民;;半挂汽车列车行驶方向稳定性的判别[J];专用汽车;1992年02期
9 文彤;;60吨货车列车会成为未来的标准结构吗?——总质量40t和60t载货汽车列车比较试验[J];汽车与配件;2006年13期
10 朱道海;;半挂汽车列车的牵引座前置距与半挂汽车列车的标准化[J];专用汽车;1991年01期
11 毕晓东;半挂汽车列车最小转弯直径的设计计算[J];汽车技术;1993年08期
12 汪文国;;半挂汽车列车制动系的优化[J];机械科学与技术;1996年06期
13 吴融华;美国公路运输的厢式半挂汽车列车结构特征[J];汽车与配件;2000年11期
14 许洪国,关志伟,刘宏飞;转向盘转角阶跃输入下半挂汽车列车操纵稳定性仿真分析[J];公路交通科技;2004年08期
15 沈国贤,甘世雄,德正远;JN462A+BGJP26型半挂汽车列车制动系统的设计与分析[J];汽车技术;1991年02期
16 郑忠华;王海;吴植民;;半挂汽车列车轴间制动力的优化分配[J];专用汽车;1992年01期
17 刘仁;连全申;张秋菊;;压缩天然气流动加气半挂汽车列车的综合效益[J];专用汽车;1992年03期
18 谢卫国;汪红心;;半挂汽车列车平顺性优化计算[J];汽车技术;1993年06期
19 徐达;周光国;;半挂汽车列车动态制动力的合理分配[J];武汉工学院学报;1995年03期
20 汪文国;;半挂汽车列车制动系统设计方法探讨[J];机械科学与技术;1996年05期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 刘献栋;丰伟;康宁;;考虑罐内液体晃动的液罐半挂汽车列车动力学仿真研究[A];第十届全国振动理论及应用学术会议论文集(2011)下册[C];2011年
2 徐新国;;自卸自救半挂汽车列车的研究与开发[A];第三届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2006年
3 郁峰;江镇海;;关于低温液体槽车技术发展的几个问题[A];江苏省制冷学会第四届年会论文集[C];2000年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 张建国;基于闭环控制的半挂汽车列车行驶稳定性研究[D];吉林大学;2010年
2 董金松;半挂汽车列车弯道制动行驶方向稳定性及协调控制策略研究[D];吉林大学;2010年
3 彭涛;半挂汽车列车非线性稳定性控制研究[D];吉林大学;2012年
4 宋年秀;汽车列车轴偏角对行驶性能影响分析及其检测的研究[D];吉林大学;2010年
5 房永;三轴半挂汽车列车稳定性控制算法研究[D];吉林大学;2010年
6 常胜;半挂汽车列车动态特性分析与鲁棒控制[D];吉林大学;2011年
7 刘宏飞;半挂汽车列车横摆动力学仿真及控制策略研究[D];吉林大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯向敏;半挂汽车列车的主动侧倾控制[D];吉林大学;2005年
2 宋尚斌;半挂汽车列车侧倾控制系统的仿真研究[D];吉林大学;2007年
3 刘英杰;半挂汽车列车防抱死制动系统仿真研究[D];山东理工大学;2010年
4 黄乾生;基于差动制动的半挂汽车列车主动安全控制的仿真研究[D];吉林大学;2009年
5 韩书昌;半挂汽车列车操纵稳定性和制动性的TruckSm仿真[D];吉林大学;2012年
6 肖朝明;半挂汽车列车气压ABS研究[D];中南林业科技大学;2007年
7 唐多名;半挂汽车列车轨迹跟踪研究[D];吉林大学;2007年
8 张建国;半挂汽车列车制动稳定性仿真分析[D];吉林大学;2007年
9 孙志刚;特种半挂汽车列车行驶稳定性研究[D];南京理工大学;2007年
10 王东杰;半挂汽车列车弯道行驶横向稳定性分析[D];青岛理工大学;2008年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 本报记者 杨永生;“公路杀手”为何泛滥成灾[N];山西经济日报;2002年
2 周堪;超员和违法载人现象严重是祸首[N];人民公安报·交通安全周刊;2009年
3 本报记者 王珍珍;甩挂运输政策环境有望改善[N];中国交通报;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978