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电动助力转向器电子控制单元的研究

蔡立华  
【摘要】:电动助力转向系统(Electric Power Steering System,简称EPS),是继液压动力转向系统后产生的一种动力转向系统。本文在深入总结、研究了电动助力转向系统工作原理的基础上,对EPS 的电子控制单元的硬件电路和软件程序进行了研究。 本文充分地考虑了电动助力转向电子控制单元的功能,研究开发了以P87LPC768 单片机为微处理器的电子控制单元的硬件,控制单元具有实时采集传感器信号,根据特定的助力特性曲线确定电动机输出的目标电流,利用PWM技术对电动机的电流和输出扭矩进行实时控制,通过H 桥式电路对直流电动机进行驱动等功能。 在进行了硬件电路的设计以后,编制了相应的软件程序。软件程序采用了模块化的设计方法,实现了数据采集及其数字滤波、电动机PID 闭环控制、电动机助力扭矩控制、以及故障报警等功能。 最后,在此硬件电路和软件系统的基础上,对电子控制单元进行了静态模拟试验,并得到了满意的试验效果。


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