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挖掘装载机挖掘装置的优化设计与仿真分析

崔国华  
【摘要】:挖掘装载机挖掘装置工作性能的优劣是衡量挖掘装载机技术水平高低的重要标志之一。本文利用MATLAB 和ADAMS 软件对WZ25-20挖掘装载机的反铲挖掘装置进行了优化设计和仿真,对比分析表明挖掘性能有了较大的提高。主要工作有: 1.建立了挖掘装载机反铲挖掘装置优化的目标函数,在一定的约束条件下,利用MATLAB 软件,调用MATLAB 优化工具箱的函数,对反铲挖掘装置的铲斗连杆机构进行了优化。 2.三是利用反铲挖掘装置优化后的结构数据,编制M 文件,绘制特性曲线对优化结果进行分析。通过对挖掘机构优化前后挖掘性能的对比分析,表明MATLAB 优化能够提高挖掘装载机的挖掘性能。 3.利用优化后的数据,运用ADAMS 对反铲挖掘装置进行三维建模仿真,并对挖掘过程进行运动学与动力学分析,进一步验证挖掘装置优化的合理性。


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