NJ2045牵引力控制系统神经网络自适应控制方法研究

【摘要】：汽车牵引力控制系统(TractionControlSystem,简记为TCS)是车辆在起步、加速、爬坡时防止驱动轮发生过度滑转,以获得最大牵引力和最佳操纵稳定性的一种主动控制系统。牵引力控制系统由国外一些专门的汽车技术开发公司研发。开展这方面的研究对于掌握自主知识产权、打破国外技术垄断具有重要的意义。 人工神经网络是指利用工程技术手段模拟人脑神经网络的结构和功能的一种技术系统。基于神经网络的控制称为神经网络控制,具有信息的分布存储、并行处理以及自学习能力等优点,在智能控制等领域有着广阔的应用前景。 本文在借鉴国内外研究成果的基础上,以NJ2045 原型车为基础,建立了牵引力控制系统仿真模型;确定了汽车牵引力控制系统的神经网络自适应控制方法,在多种工况下进行了离线仿真和硬件在环试验仿真,对控制方法进行了验证、调试,证明了控制方法的有效性。