收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

车载组合定位系统的研究

史庆峰  
【摘要】:随着城市车辆的急剧增长,道路交通拥挤的现象越来越严重,车辆诱导系统是缓解道路交通拥挤的有效手段之一,而车辆实时准确的定位是车辆诱导系统实施的先决条件。本文致力于研究GPS/DR/MM 组合导航定位系统,主要研究内容包含以下几个方面: 1、本论文采用的是以GPS 与DR 结合的车载组合定位系统。GPS/DR 定位系统目的是为了确保定位结果的实时性、准确性和可靠性。该系统的GPS定位信号和DR 定位信号经过预处理,转换为相同格式的信号后,通过串行接口进入PC 机,由PC 机对信号进行处理。 2、本论文采用了数据融合的方法进行数据信号处理。数据融合的方法有很多,本文采用的是自适应联合卡尔曼滤波,该方法实现了组合定位系统的信息融合,从而提高了GPS/DR 组合导航系统的精度和可靠性。 3、本论文将车辆定位轨迹和电子地图中的道路信息网联系起来,并由此确定车辆相对于地图的位置。 4、完成了组合定位系统硬件设计和软件开发。 5、通过行车实验及实验数据分析对数据融合算法的正确性进行了验证。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 吴兆福;高飞;宫鹏;;基于BP神经网络的GPS坐标转换[J];工程勘察;2004年04期
2 邱斌;王礼江;朱建军;;GPS跨河水准测量[J];城市勘测;2005年06期
3 王忠;游志胜;杜传利;王会;;GPS/INS动态卡尔曼滤波优化算法[J];四川大学学报(工程科学版);2006年04期
4 刘勇;武昌;陈校平;段亚军;;基于GPS的仪表着陆系统飞行检验建模[J];空军工程大学学报(自然科学版);2006年04期
5 郑荣良;修彩靖;;车辆智能防盗系统的设计[J];拖拉机与农用运输车;2008年04期
6 郑丽娜;吴丽萍;左淑红;;3S技术在道路选线中的应用[J];黑龙江水专学报;2008年03期
7 蒋学斌;;基于DSP的磁阻传感器导航仪设计[J];测控技术;2010年07期
8 何正斌;;GPS定位系统在建筑工程测量中的应用措施[J];中国新技术新产品;2011年17期
9 何香云;;混合惯性导航系统[J];航空电子技术;1987年04期
10 李学逊;;全球定位系统及其在铁路工程测量中的应用[J];石家庄铁道学院学报;1990年01期
11 柳东升;GPS在卫星精密测轨中的应用[J];中国空间科学技术;1991年05期
12 ;快讯[J];国际太空;1992年08期
13 周文焕;何本才;;“3S”技术与水利水电测绘科技的现代化[J];工程地质计算机应用;1997年03期
14 姜素萍;兰福祝;;全球定位系统在导弹惯性测量装置误差估计上的应用[J];战术导弹技术;1998年03期
15 李飞;曹汪生;;GPS的基本原理[J];江苏航空;1999年02期
16 ;读者之声[J];现代兵器;2001年06期
17 胡稳才,张杏谷,黄丽卿;全球定位系统的几何精度因子[J];大连海事大学学报;2002年04期
18 李爱农,周万村,江晓波;全球定位系统在峡口滑坡研究中的应用[J];水土保持研究;2003年04期
19 ;KJC浏览器[J];科技潮;2003年02期
20 江俊伟,赖旭东;3S技术在铁路勘察设计中的应用[J];铁道勘察;2004年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨小丽;朱守正;章晓卿;;两种用于GPS系统的天线性能比较[A];2005'全国微波毫米波会议论文集(第二册)[C];2006年
2 朱志勤;;全球定位的抗干扰及适应性技术[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十二次学术会议论文集[C];1999年
3 邓文东;曾钦海;;卫星定位及移动通信技术在物流方面的应用[A];人才、创新与老工业基地的振兴——2004年中国机械工程学会年会论文集[C];2004年
4 潘若愚;付超;胡笑旋;;基于GPS和WNs的公交车载设备的实现[A];现代工业工程与管理研讨会会议论文集[C];2006年
5 蒋文革;;GPS在测绘中的应用[A];经天纬地——全国测绘科技信息网中南分网第十九次学术交流会优秀论文选编[C];2005年
6 张亚利;;“3S”集成在滑坡监测中的应用[A];重庆市测绘学会第三届优秀论文评选获奖论文暨2005-2006年度学术交流会论文选编[C];2008年
7 张其善;丁胜昔;;GPS在航空导航方面的应用[A];加入WTO和中国科技与可持续发展——挑战与机遇、责任和对策(下册)[C];2002年
8 王熙;王新忠;王智敏;庄卫东;汪春;;黑龙江垦区精准农业三种GPS差分方式比较研究[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第三分册[C];2005年
9 蒋虎 ;龚文斌 ;余金培 ;张锐;;GPS无线电掩星技术监测地球大气[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十九次学术会议论文集(下册)[C];2006年
10 王熙;王新忠;庄卫东;汪春;;黑龙江垦区精准农业三种GPS差分方式比较研究[A];农业机械化与新农村建设——中国农业机械学会2006年学术年会论文集(下册)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孟国杰;基于全球定位系统的现今地壳运动与形变研究[D];中国地震局地球物理研究所;2001年
2 尚捷;MIMU及其与GPS组合系统设计与实验研究[D];清华大学;2005年
3 王尔申;GPS接收机及其应用的关键技术研究[D];大连海事大学;2009年
4 冯雷;基于GPS和传感技术的农用车辆自动导航系统的研究[D];浙江大学;2004年
5 陈庭;球面数值流形方法及其在地壳运动中的应用研究[D];武汉大学;2005年
6 兰孝奇;GPS精密变形监测数据处理方法及其应用研究[D];河海大学;2005年
7 刘震昆;分布式SAR卫星姿态和相对轨道确定及相关问题研究[D];电子科技大学;2008年
8 金双根;GPS监测全球板块构造运动的研究[D];中国科学院研究生院(上海天文台);2003年
9 喻国荣;基于移动参考站的GPS动态相对定位算法研究[D];武汉大学;2003年
10 狄旻珉;GPS抗干扰接收技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 史庆峰;车载组合定位系统的研究[D];吉林大学;2005年
2 董领逊;基于GPS/GSM/GIS技术的电力线路巡检管理系统的研究[D];河北农业大学;2005年
3 徐鑫;基于GPS的车辆定位监控系统的设计与实现[D];电子科技大学;2005年
4 任国丽;基于GPS的航道疏浚高精度定位系统的研究和开发[D];天津大学;2005年
5 焦阳;无线定位服务系统构建与实现方法研究[D];山东大学;2005年
6 刘明杰;基于GPS/GSM/GIS的多功能汽车行驶记录仪应用研究[D];西北工业大学;2006年
7 赵霞;无陀螺SINS/GPS组合导航系统研究[D];西北工业大学;2006年
8 赵俊梅;GPS/SINS组合导航系统滤波算法研究[D];中北大学;2006年
9 张雨;安徽烟草车辆监控系统的设计[D];安徽大学;2007年
10 孙鸽;航空制导炸弹的SINS/GPS组合导航系统研究[D];南京理工大学;2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报见习记者 王硕;不可忽视的全球定位系统安全[N];人民政协报;2010年
2 倪电;“COMPASS”就要来了[N];21世纪经济报道;2007年
3 见习记者 吕玥 通讯员 郑灵仙;“上天入地”查农田[N];浙江日报;2009年
4 刘莉;海洋旋涡变化莫测 全球定位系统派用场[N];科技日报;2002年
5 中国全球定位系统技术应用协会 王丽;全球定位系统中国定位[N];计算机世界;2002年
6 林秀莉;u-blox推出免费AssistNow辅助全球定位系统服务[N];电子资讯时报;2007年
7 蔡佩;“伽利略”角逐卫星导航大战[N];人民日报海外版;2008年
8 未来宝;可用作全球定位系统接收器的掌上电脑[N];中国社会科学院院报;2003年
9 陈俊明;3S技术:你将无处躲藏[N];成都日报;2006年
10 ;NEC与WIND公司携手测试辅助全球定位系统[N];人民邮电;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978