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基于功率匹配的挖掘机节能控制技术的研究

张栋  
【摘要】:节能技术研究是挖掘机机电一体化技术的发展趋势,国外挖掘机节能技术主要体现在对柴油机、液压泵和主阀的综合控制上,而国产挖掘机在此方面刚处于起步阶段。技术上的落后造成了国产挖掘机的使用经济性差、操作性不好和可靠性低等缺点。 论文结合江苏省科技攻关资助项目“液压挖掘机微机控制系统”(BE2001015),通过对挖掘机功率传递与匹配分析,进行了挖掘机节能技术的理论研究与实践应用。论文提出了将泵的功率曲线设定在柴油机的功率曲线之上的匹配方法。以柴油机的额定功率工况、最低油耗工况和最大转矩工况为匹配依据,将挖掘机的功率匹配分为三档功率模式。应用仿真技术,对柴油机油门PID 参数自调整模糊控制算法和液压泵排量单神经元PID 控制算法进行了仿真研究。完成了挖掘机节能控制系统的设计和开发。试验结果表明,研究开发的电控系统工作可靠,具有良好的节能效果。 论文所做的研究与开发工作对提高国产挖掘机的技术水平具有一定的理论意义和工程应用价值。


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