工程机械液压系统动力匹配及控制技术研究

【摘要】：液压系统动力优化匹配控制技术是现代工程机械重要核心技术之一,它将现代液压控制理轮,自动控制理论,计算机技术及发动机技术等有机地连成一个不可分割的整体。液压系统动力优化匹配控制技术应用到工程机械上以后,大大地提高了机器的很多性能,如工作效率、节能效果等,提高了机器对各种作业工况和作业环境的适应性,使机器操作、使用及维护更具人性化,提升了机器的自动化、智能化水平。 本文以HB37 混凝土泵车为对象,提出了混凝土泵车液压系统动力优化匹配控制系统,给出了系统的总体控制理论,系统总体设计思想,系统实现的功能以及软件设计思路等,文中还详细论述了液压系统的设计原理和结构。本文还完成了PLC 控制系统部分的设计,对控制系统硬件部分控制器等电气系统的结构原理和整体设计思路进行了详细的论述。在控制系统软件部分,为提高系统的控制精度和响应速度,本文采用PID 控制算法,并对控制原理、编程、控制参数进行了详细的论述。通过数学建模给出了控制系统的开环和闭环传递函数,为确定系统是否满足动态要求提供了理论依据,既而为确定系统的调整环节提供依据。最后为检验理论及设计的正确性,进行了装机试验,并对试验结果及下一步改进进行了总结。