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液压挖掘机工作装置优化设计及性能仿真

孙志广  
【摘要】:本文就传统研发技术存在的缺陷,提出了优化与仿真技术的应用。针对现在液压挖掘机设计评价手段存在不足,将优化与仿真设计技术引入挖掘机设计开发领域。在分析挖掘机性能要求的基础上,利用切实可行的优化方法,对其进行参数化设计。论文首先对液压挖掘机主要系统建模方式进行探索,然后重点对反铲挖掘装置运动学及受力进行分析,分析反铲挖掘装置的挖掘能力(挖掘力)要求、作业性能(作业范围)要求、作业效率要求、受力状态(强度)要求,进行运动学和动力学分析,创建合理的数学模型(设计变量、目标函数的确定),利用合适的优化方法编写计算机程序,调试通过程序应用,最后对优化结果进行分析整理。最终得到反铲挖掘装置最优化各交点参数设计方案。并绘制挖掘包络图,在计算机显示终端上动态显示反铲装置作业范围。为液压挖掘机产品改进或新产品研发提供一定的理论依据。


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