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基于uC/OS-II的汽车操作系统内核规范化研究

夏灵林  
【摘要】:汽车电子正处于全面发展时期,有关通信、网络规范、实时操作系统规范等技术的标准也处于建立、完善的阶段。OSEK/VDX的确立给国际汽车工业带来深远的影响,使各种汽车的电子控制系统向着兼容化的方向发展,使各研究机构的研究成果可以在同一平台上交流和竞争,还使软件开发商、硬件制造商以更大的自由度参与到汽车电子系统的研发中来,共同促进这一行业的发展。 本文主要研究基于实时操作系统uC/OS-II的汽车通用操作系统内核,通过对OSEK/VDX的研究,将uC/OS-II的内核按其标准化修改。文中阐述了OSEK/VDX的体系结构,根据OSEK/VDX规范分析uC/OS-II的系统服务,并给予了详尽的规范化修改以及实现,如任务优先级顺序调整、任务优先级的安排、优先级数量扩展及实现、优先级反转和死锁避免、中断、事件管理、错误处理的规范化,报警机制的完善等。最后给出了针对MPC555的OIL系统服务描述。同时对uC/OS-II内核的栈的管理和时间函数进行了改进研究,本人在修改调试过程中使用了伟福E6000/L型仿真器,它提供了一个嵌入式集成开发环境,使用非常方便。该内核遵循OSEK OS2.2.1/OIL2.4.1规范,支持ECC1一致类,支持ISR1、ISR2两类中断服务,支持256个任务优先级,允许256个任务同时运行,支持任务级和中断级的PCP(Priority Ceiling Protocol)机制。


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