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基于刚柔混合模型的混凝土泵车臂架的仿真研究

孙利伟  
【摘要】: 论文在综述国内外混凝土泵车发展概况和技术水平的基础上,说明了臂架系统的研究现状及本论文所基于的方法,并从以下两个方面对臂架系统进行了研究: 1.利用Pro/E建立了臂架系统的三维仿真模型,利用ANSYS软件与ADAMS软件,对臂架系统的工作过程进行了基于刚柔混合臂架模型的动力学仿真,得到了基于精确动力学仿真结果的臂架的动应力分析结果。 2.基于刚柔混合柔臂架模型,利用ADAMS的振动模块,以混凝土流动时的冲击力为激励对臂架系统进行了谐响应振动研究,得到臂架振动响应的幅频曲线,并对结果曲线进行了分析,在此基础之上,研究了油缸阻尼对臂架末端振动位移和振动加速度的影响。


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