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执行器部分故障下的自适应容错控制算法研究

王丽华  
【摘要】:考虑执行器恒增益变化的故障形式,分析执行器部分失效和全部失效的故障情况,分别应用单输入单输出和多输入单输出参考模型,设计模型参考自适应控制算法。当执行器故障时,在线辨识执行器故障时的失效因子,进一步考虑故障后闭环系统内部的执行驱动重组问题,保证最终设计的控制律既能满足稳定性等一般性的控制目标,又能使系统内部的驱动能力得以均衡减轻故障系统的执行驱动压力。控制律的设计基于系统内部的状态反馈,利用系统状态的响应误差来自适应的调节控制器的参数,补偿执行器故障对系统性能造成的不利影响。最后通过数值仿真示例,证明了所设计算法的有效性。


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