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装载机流量放大转向系统特性研究

宁悦  
【摘要】:装载机是建筑施工工程中不可缺少的一种土石方工程机械,广泛应用于建筑、水电、公路、铁路、港口、农田基本建设和露天矿山工程中,具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便、移动转场自由快速、价格便宜、维修容易等优点。 转向系统是装载机最为重要的系统之一,它操纵车辆的行驶方向,既要保持车辆沿直线行驶的稳定性,又要保证车辆转向的灵活性。装载机的转向性能是保证车辆安全,减轻驾驶人员劳动强度和提高作业生产率的重要因素。目前工程车辆大多采用液压动力转向系统。对液压系统要求既能够完成规定的动作循环和满足静态特性,又能够具有良好的动态性能。 本文介绍了装载机转向系统的发展过程和发展现状,对目前大型装载机广泛使用的流量放大转向系统做了详细介绍,对系统进行了理论分析和实验分析:根据系统工作原理建立数学模型,对流量放大阀的静态特性和动态特性进行分析,并在MATLAB/SIMULINK环境下进行仿真验证;根据转向系统工作原理建立实验台架,进行实验,并分析实验数据。 本文对装载机流量放大转向系统的设计改进具有一定意义,而且同样适用于其他采用流量放大转向系统的大型工程车辆。


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