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车辆转向稳定性的势能分析方法研究

毛振勇  
【摘要】:随着汽车工业的发展,车辆主动安全性逐渐得到人们的重视。汽车的操纵稳定性是影响主动安全性的主要性能之一,而车辆的转向稳定性则是车辆操纵稳定性中必不可少的组成部分。本论文的目的则是对车辆的转向稳定性的分析方法进行一些积极探索。论文的内容主要有以下几个方面: 1.通过对轮胎模型、车辆模型及其相互耦合关系的分析,得出车辆—轮胎系统体现的非线性特征。 2.对轮胎魔术公式进行拟合。拟合方法为多项式拟合、分段线性化拟合以及逐点一阶泰勒展开法拟合。将魔术公式的一阶泰勒展开表达式代替原公式作为基础轮胎模型。 3.根据车辆动力学方程以及魔术公式的一阶泰勒展开表达式构建车辆转向系统的势能函数方程,并利用该势能函数对转向系统稳定性分析。 4.利用非线性动力学中的奇点判定方法、构造车辆转向的李亚普诺夫能量函数的方法以及基于极限环原则的转向稳定性控制系统控制实验对论文提出的极限环分析方法进行试验验证。


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