公路几何参数快速自动检测技术研究

【摘要】：加强公路工程检测,充分发挥其在质量控制、工程评定、保养养护方面中的重要作用,已成为公路管理的重要手段。本文首先对公路几何参数的概念及其检测标准进行了分析和研究,在此基础上对公路几何参数快速自动检测系统进行了系统功能设计和检测方案设计,进一步介绍了检测设备的选型和检测设备的基本工作原理,并构建了整个自动检测系统的框架,包括系统平台的构成、自动检测系统的供电系统设计和整个自动检测系统的设备安装设计。对测量数据预处理方法进行了分析,研究了离散型卡尔曼滤波方法、捷联惯导系统的原理及其姿态计算算法在公路几何参数自动检测中的应用,最后对公路几何参数自动检测的工作原理进行了阐述,并给出了在选定设备下进行公路几何参数自动检测的具体算法。在介绍了现代面向对象软件开发的主要过程之后,运用UML建模技术对整个公路几何参数检测系统进行了建模,包括整个系统的需求分析、系统分析与设计、系统实现以及软件测试。在这一过程中对整个系统描述了其需求,给出用例分析,建立了系统的概念模型、系统交互图、系统设计类图、系统状态图和系统体系结构,最终实现了系统并对系统软件进行了测试。