收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

新型惯性压电叠堆驱动机构及位移精度控制系统

孙桂林  
【摘要】: 惯性式压电驱动机构具有压电机构的结构紧凑,响应特性好,无电磁干扰,易于控制的特点,适用于高分辨率,大行程的工作场合,作为微小机械、精密机械的移动装置,在国内外受到广大研究人员的关注。 本文提出通过改变驱动机构和接触面之间的摩擦系数,也就是控制驱动机构和支撑面之间的摩擦力的方法,形成新型惯性冲击式压电叠堆驱动机构的研究方案。分析了驱动机构的工作原理,设计、制作了可实现直线运动的惯性压电驱动机构结构,并作了相关的性能测试;同时为了提高惯性驱动机构的定位精度,设计了一套闭环反馈定位停止控制系统。主要内容如下: 1.分析了压电驱动基础理论,对两种常用的压电驱动元件的性能特性进行了比较,测试了压电叠堆的动态特性,了解了压电叠堆的性能参数及影响因素,为新型惯性压电叠堆驱动机构的的设计提供了理论依据。 2.对常规和新型惯性驱动机构进行了分析比较。针对新型惯性驱动原理,分析了接触面摩擦系数改变的基本原理。通过改变接触面摩擦系数的方法设计了一套新型惯性压电叠堆直线驱动机构。 3.对所设计的新型惯性驱动机构作了相关的性能测试,进行了定电压和频率的方法,测试了驱动机构在改变接触足不同角度下的速度曲线;测试了直线驱动机构在不同材料表面运动时的速度和电压的关系;经多试验,做出了速度、步长、载荷与电压、频率的关系曲线,。直线驱动机构具有分辨率高、承载能力强、易于实现大行程。 4.简要介绍了三种闭环反馈控制系统,并对三者进行了比较,最后选择使用NI数据采集卡的闭环反馈控制系统。介绍了LabVIEW虚拟仪器软件和NI数据采集卡。设计了定位停止控制系统,并对控制系统进行了实验研究。定位停止控制系统可以使驱动机构定位精度大大提高。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 罗凤玲;压电超声马达[J];雁北师范学院学报;1995年03期
2 李世才,汤炳新,吴国松;压电陶瓷作动器静、动态特性的实验研究[J];河海大学常州分校学报;2002年04期
3 毕卫红;于建云;潘宇;;基于双光纤光栅传感的电压互感器的研究[J];光通信技术;2007年12期
4 冯原春;;刀具自动定位的安全性与可靠性[J];机械管理开发;2009年02期
5 唯实;;雨伞也能发电[J];发明与创新(综合版);2009年04期
6 尹德芹,颜国正,颜德田,丁国清,林良明;压电驱动微小型管道机器人的研制(英文)[J];仪器仪表学报;2000年03期
7 张华;一种检测压电材料表面声速的设计与实现[J];仪器仪表学报;2005年S1期
8 张巍;娄迪;叶辉;白剑;杨国光;;微光学自适应技术中基于PZT薄膜的微反射镜工艺研究[J];光学仪器;2006年03期
9 王凤鹏;易伟;刘烈昌;;基于全息二次曝光法的压电陶瓷逆压电效应测定[J];赣南师范学院学报;2009年03期
10 娄凤伟;王汝琳;席政宏;;基于模间干涉的光学电压互感器的设计[J];光电工程;2010年08期
11 杨淋;丁庆军;黄卫清;赵淳生;;一种新型模态转换压电钻[J];压电与声光;2010年05期
12 盖立平;王桂莲;;多普勒超声血流仪测量血流速机理的模拟设计[J];医疗卫生装备;2006年09期
13 郭璇;毕卫红;;新型光纤电压互感器信号检测系统的设计[J];仪表技术与传感器;2008年09期
14 于乐;詹花茂;;智能电网用逆压电式数字电压互感器的绝缘设计[J];中国电力教育;2010年S2期
15 张忠华;孙宝元;钱敏;张军;;基于多次压电效应的自感知执行器研究[J];大连理工大学学报;2010年05期
16 董维杰,高颖,崔玉国,朴柱宏;压电执行器迟滞特性的自动采集及分析[J];仪表技术与传感器;2002年09期
17 刘登云;陈洪涛;杨志刚;程光明;;压电叠堆泵的初步研究[J];液压与气动;2007年03期
18 刘登云;杨志刚;吴丽萍;程光明;;应用于压电叠堆泵的柔性铰链放大机构的设计和性能分析[J];机械设计;2007年04期
19 陈大任,李国荣,殷庆瑞;逆压电效应的压电常数和压电陶瓷微位移驱动器[J];无机材料学报;1997年06期
20 杨志刚,刘建芳,程光明,范尊强,王忠伟;压电型步进旋转精密驱动器研究[J];压电与声光;2004年06期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘国嵩;压电步进二维精密驱动器理论及实验研究[D];吉林大学;2006年
2 李伟凯;基于因瓦合金电容分压式光纤电压互感器研究[D];燕山大学;2006年
3 娄凤伟;双模干涉式光学电压互感器的设计与理论研究[D];燕山大学;2006年
4 史丽萍;多次压电效应探析及在传感执行器上的应用基础研究[D];大连理工大学;2006年
5 赵宏伟;尺蠖型压电驱动器基础理论与试验研究[D];吉林大学;2006年
6 吴猛;超磁致压电混合精密驱动机构及其控制技术研究[D];吉林大学;2009年
7 刘丰;模间干涉式全光纤电压互感器的研究[D];燕山大学;2008年
8 刘少林;分散红基有机电光薄膜特征及其在电光探测技术中的应用研究[D];吉林大学;2009年
9 张忠华;基于多次压电效应的执行器研究[D];大连理工大学;2009年
10 许有熊;压电开关调压型气动数字比例压力阀的研究[D];南京理工大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙桂林;新型惯性压电叠堆驱动机构及位移精度控制系统[D];吉林大学;2006年
2 温建明;新型惯性压电叠堆驱动机构的研究[D];吉林大学;2006年
3 余学贵;压电型步进式旋转精密驱动器试验研究[D];吉林大学;2005年
4 党永;非谐振压电叠堆发电特性研究[D];大连理工大学;2010年
5 袁欣;压电叠堆泵的设计与实验研究[D];南京航空航天大学;2011年
6 张鹏;内箝位步进式压电驱动机构研究[D];吉林大学;2005年
7 覃良峰;骨逆压电效应的实验研究[D];天津大学;2010年
8 郭俊臣;位移放大型压电叠堆泵的试验研究[D];吉林大学;2006年
9 郭谆钦;基于PZT的结构健康监测技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
10 钟丽娜;光纤布喇格光栅电流传感技术的研究[D];燕山大学;2006年
中国重要报纸全文数据库 前9条
1 中国科学院上海硅酸盐研究所高性能陶瓷和超微结构国家重点实验室 李国荣 张望重 郑嘹赢 殷庆瑞;电子整机期待压电陶瓷变压器小型化[N];中国电子报;2005年
2 山东招远一中新校 杨鑫芳;压电陶瓷的应用[N];电子报;2006年
3 尚力;未来,我们可利用的10种能源[N];中国矿业报;2010年
4 东经控股集团有限公司 唐苏亚;非电磁:微电机发展的一个重要方向[N];中国电子报;2005年
5 山东 王明文;磁致伸缩和压电现象[N];电子报;2002年
6 刘星;智能陶瓷材料展望[N];中华建筑报;2001年
7 文华;智能陶瓷材料展望[N];中国建材报;2002年
8 小龙;压电陶瓷材料[N];广东建设报;2003年
9 武长运;信息时代的多面手——压电陶瓷[N];山东科技报;2002年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978