收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于机器视觉的车道偏离预警系统研究

余天洪  
【摘要】: 行驶安全是汽车交通发展的永恒主题,随着汽车保有量的迅速增加,公路上的交通事故,特别是恶性交通事故发生率居高不下,交通安全问题日益突出。智能车辆应运而生,它是车辆工程领域的研究前沿,体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多学科领域理论技术的交叉与综合,是未来车辆发展的趋势。安全保障技术是其中必不可少和十分重要的组成部分。 本文从车辆主动安全性的角度出发,在车辆的安全保障技术领域进行了积极有益的探索。本文以吉林大学智能车辆课题组购置的微型面包车为试验研究平台,对不同光照条件下车道标识线识别与跟踪、车道偏离预警进行了系统、深入的研究。本文研究成果将为我国汽车安全辅助驾驶系统的应用研究提供有力的理论和技术支撑。 不同光照条件下的车道标识线识别与跟踪是实现车道偏离预警的前提和基础,文中针对不同光照条件下的道路图像特点,采用不同的图像预处理方法,利用Hough变换或线性回归方法提取出车道标识线参数,采用建立梯形感兴趣区域的办法实现车道标识线的快速、准确的跟踪。 利用道路重建的方法以去除透视投影的影响,在重建图像中,针对不同光照条件下的重建图像特点,采用不同的图像预处理方法,利用Hough变换实现重建图像中车道标识线的识别,建立平行的感兴趣区域的方法实现重建图像中车道标识线的快速、准确跟踪。 利用信息融合的方法,将重建图像与原始图像中的车道标识线参数信息进行融合,提高了车道标识线识别的准确性与可靠性。 基于BP神经网络设计了道路图像光照模式分类器,实现了不同光照条件下车道标识线识别与跟踪算法的自动选取。 建立了车辆在当前车道中位置参数、方向参数以及车道宽度估计模型。在此基础上,建立了车道偏离预警模型,长距离道路试验证明,该模型能准确实现车道偏离预警,研发的车道偏离预警系统误警率低于3%,漏警率低于1%。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 ;拉近机器视觉与使用者的距离——2010斯图加特机器视觉展览会[J];现代制造;2010年41期
2 李宇航;;为客户提供匹配需求的集成化机器视觉[J];现代制造;2010年06期
3 ;美国迈思肯成功参展NEPCON[J];现代制造;2010年41期
4 ;机器视觉产品的操作更加简便[J];现代制造;2010年06期
5 李金素;;机器视觉检测技术打造卓越品质——访明佳包装检测科技有限公司副总经理王立伟[J];中国包装工业;2011年09期
6 朱正德;;机器视觉的辨识功能在汽车发动机厂的应用[J];汽车工程师;2011年07期
7 张爱梅;李林岩;吴卫卫;;叉车的视觉智能化系统研究[J];制造业自动化;2011年14期
8 王丹民;孙庆文;沈迎君;王永涛;李耀军;;棒材自动计数系统的开发[J];制造业自动化;2011年14期
9 刘焕军;;采用运动分析的液体杂质智能检测方法研究[J];现代制造工程;2011年08期
10 周传德;王见;尹爱军;;基于平面标靶的物体空间姿态精确测量[J];重庆大学学报;2011年08期
11 蒋玉玲;杨宜民;;基于SOM算法的机器视觉颜色识别[J];广东工业大学学报;2011年02期
12 吴晓;;基于改进遗传算法的足球机器人自定位方法[J];华南理工大学学报(自然科学版);2011年06期
13 刘延杰;赖日飞;荣伟彬;孙立宁;;基于改进随机Hough变换的快速中心检测方法[J];纳米技术与精密工程;2011年04期
14 李晓舟;于化东;于占江;刘岩;许金凯;;微小尺寸零件表面缺陷光学检测方法[J];兵工学报;2011年07期
15 ;使用组合导航定位方法改善农机定位信息[J];硅谷;2011年12期
16 孙伟;张小瑞;唐慧强;张为公;;基于嘴唇色度Fisher分类的驾驶疲劳视觉检测[J];南京信息工程大学学报(自然科学版);2011年04期
17 ;直击现场[J];现代制造;2010年19期
18 向守兵;苏光大;任小龙;吉倩倩;方飞;;实时手指交互系统的嵌入式实现[J];光学精密工程;2011年08期
19 李春阳;张景元;刘文钊;;基于机器视觉的迷宫机器人道路边缘获取[J];山东理工大学学报(自然科学版);2011年03期
20 ;德国机器人与自动化行业:再创新高[J];伺服控制;2011年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 沈宝国;陈树人;尹建军;;基于机器视觉的棉田杂草精确定位研究[A];纪念中国农业工程学会成立30周年暨中国农业工程学会2009年学术年会(CSAE 2009)论文集[C];2009年
2 金晅宏;戴曙光;穆平安;;机器视觉在汽车前照灯配光检测系统中的应用研究[A];第十三届全国汽车检测技术年会论文集[C];2009年
3 罗明智;杜家政;;机器视觉苹果自动分级系统图像处理方案设计[A];北京力学会第17届学术年会论文集[C];2011年
4 鲁波;黄坚;朱子伟;;基于机器视觉的LED阵列自动分选系统设计[A];浙江省电子学会2010学术年会论文集[C];2010年
5 何浩;龙淼;王晓婷;王忆文;李辉;;电子白板系统中基于机器视觉的目标识别技术[A];第十五届计算机工程与工艺年会暨第一届微处理器技术论坛论文集(A辑)[C];2011年
6 管庶安;周龙;陈永强;廖明潮;;机器视觉在粮食品质检测中的应用研究[A];中国粮油学会第三届学术年会论文选集(下册)[C];2004年
7 张海潮;邱红专;;加权Kalman filter:应用[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
8 胡庆新;王伟;顾爱华;;基于机器视觉的农产品物料分级检测系统关键技术研究[A];2011下一代自动测试系统学术研讨会论文集[C];2011年
9 陈艳;张漫;刘兆祥;籍颖;马文强;刘春红;;基于Kalman滤波器的机器视觉自动导航定位算法研究[A];纪念中国农业工程学会成立30周年暨中国农业工程学会2009年学术年会(CSAE 2009)论文集[C];2009年
10 杨雪勤;张洪钺;;差分GPS/姿态传感器/机器视觉在飞机着陆定位中的应用[A];'2002系统仿真技术及其应用学术论文集(第四卷)[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 余天洪;基于机器视觉的车道偏离预警系统研究[D];吉林大学;2006年
2 丁萌;空间探测器着陆过程中的机器视觉关键技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
3 徐剑坤;基于机器视觉的巷道变形实时监测预警技术研究[D];中国矿业大学;2012年
4 盛遵冰;机器视觉图像检测与定位系统关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
5 陈志国;基于群体智能的机器视觉的关键技术研究[D];江南大学;2010年
6 许海霞;机器视觉标定与目标检测跟踪方法及其应用研究[D];湖南大学;2011年
7 成芳;稻种质量的机器视觉无损检测研究[D];浙江大学;2004年
8 刘璎瑛;基于机器视觉的稻米品质评判方法研究[D];南京农业大学;2010年
9 李晓丽;基于机器视觉及光谱技术的茶叶品质无损检测方法研究[D];浙江大学;2009年
10 刘洪江;基于机器视觉的毛杆缺陷检测技术的研究[D];广东工业大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴珂;基于机器视觉的弹片质量在线检测系统[D];重庆大学;2010年
2 程现彬;基于机器视觉的小直径工件检测系统的研究[D];合肥工业大学;2010年
3 袁云峰;基于机器视觉的溶液pH值测试的试验研究[D];广西大学;2002年
4 晁攀攀;基于机器视觉的贵金属复合带焊接质量在线检测技术研究[D];电子科技大学;2010年
5 刘华冠;基于机器视觉的袋装物料位姿自动识别研究[D];济南大学;2011年
6 阮晓虹;基于机器视觉的触点零件在线检测系统研究[D];上海交通大学;2010年
7 刘学山;基于机器视觉的锂离子电池极片检测系统的研究与设计[D];华南理工大学;2010年
8 王强;基于机器视觉的检测识别系统研究及应用[D];电子科技大学;2010年
9 王磊;基于机器视觉的电池表面缺陷检测技术研究[D];中国科学技术大学;2011年
10 赵娇洁;基于机器视觉的汽车轮毂形状识别算法研究[D];沈阳师范大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 李剑琦;机器视觉行业整合正热 中国市场尚处萌芽期[N];机电商报;2005年
2 袁中;邦纳机器视觉在食品及医药包装行业中的应用[N];中国包装报;2009年
3 本报记者 李剑琦;西门子成功并购RVSI Acuity CiMatrix 意欲扩充机器视觉版图[N];机电商报;2005年
4 陈蕾;康耐视向中国多所大学捐赠机器视觉产品加强与高校合作[N];中国包装报;2010年
5 齐齐哈尔大学计算机系讲师 赵鑫;新技术在数字娱乐和动漫领域的应用[N];齐齐哈尔日报;2008年
6 记者 李跃辉通讯员 杨凡;用知识产权抢占市场[N];中国知识产权报;2008年
7 天笑;1394接口新标准即将推出 成USB新挑战[N];电子资讯时报;2008年
8 本报记者 李剑琦;与Euresys策略联盟 凌华中国战略加速升级?[N];机电商报;2005年
9 陈蕾;机器视觉系统帮助杜绝食品安全瑕疵[N];中国包装报;2008年
10 陈文;康耐视为广东泰科产品保驾护航[N];中国包装报;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978