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经济型数控机床位置误差的补偿及实验研究

关丹阳  
【摘要】: 本文是在对数控机床的误差理论以及国内外误差补偿发展现状分析研究的基础上,提出了对经济型数控机床的位置误差进行软件补偿的方法。补偿的原理是在测量点测量出工作台的实际位置,并与理想位置比较得出误差值,在测量点中间的点用线性插值的方法确定其误差值,把误差值反向叠加到系统的指令上,使误差部分抵消,实现误差的补偿。 在自行开发的实验台上完成了误差补偿实验。实验台的控制系统采用主从式控制方式。上位机是研华IPC-610工控机,下位机是AT89c52单片机。工控机与单片机之间采用串行通信。采用组态王开发了软件,完成控制功能,实现了补偿功能。在实验中采用了误差分离的方法,把反向误差和定位误差分开,单独进行补偿,这样可以简化测量和补偿的过程。补偿实验完成后,根据国家标准GB/T 10931-1989《数字控制机床位置精度的评定方法》,对补偿后实验台的位置精度进行了检测,并对检测结果进行了分析。评定项目有三项:重复定位精度、定位精度、反向差值。结果表明,用该方法进行误差补偿效果显著。


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