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消防机器人无线视频传输系统研究

陈宏杰  
【摘要】: 本课题是与吉林省恒安电子机械有限公司合作研发的“消防机器人”项目中的无线视频传输部分,本文在介绍消防机器人研究现状和意义的基础上,对无线视频传输系统的特点和关键技术进行了简要介绍。 针对本论文视频传输系统的特点,选择了应用成熟广泛的H.263视频编码标准作为系统的算法理论基础,并对算法模块中运算量最大的DCT变换和运动估计部分进行了选择优化。在硬件上,由于实时视频传输数据量大,考虑到安装的小巧便携,也方便以后系统的灵活改进,本文选用了DSP高性能处理芯片作为系统主处理器,并结合专用的A/D转换模块、CPLD时序控制模块和无线发射接收模块,构成了整个消防视频传输系统的硬件结构,并在硬件总体设计中依照功能特点把它们有机的结合起来。软件上,本文介绍了DSP的软件开发环境,各模块的初始化程序设计,针对前文提出的优化算法,得出了算法在软件中的实现,并用流程图清晰的反映出来。基于本系统还处于理论研究阶段,也限于实验室硬件条件,本文在PC上通过编程方法,对视频传输中最核心的软件算法进行了实验比较分析,并在结论中期待在以后的研究中对整个系统进行更加系统全面的优化处理。


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