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矿用挖掘机行走减速器故障诊断技术研究

吴莹锋  
【摘要】: 机械式矿用挖掘机的行走传动减速器体积庞大,结构复杂,工作环境较恶劣。因此,为保证挖掘机安全可靠的运行,必须对减速器进行早期故障诊断及状态检测,从而能经济合理地安排维修设备时间,避免设备事故的发生。本文以某集团出品的12m3矿用挖掘机行走减速器为研究对象,基于虚拟样机技术,利用小波分析这一新兴理论对其进行故障诊断,主要做的工作如下: 首先,研究了齿轮箱故障诊断的发展方向以及小波分析在故障诊断中的意义,说明了小波分析诊断机理及应用现状;其次,对减速器进行三维数字化建模,并对其中斜齿轮进行了参数化建模,解决了外形高度相似的齿轮的重复建模;第三,完成了减速器虚拟样机模型的建立,并对多种故障模型进行仿真,得出仿真结果。于仿真结果信号中加入噪声干扰,完成故障信号的采集;第四,利用小波分析对故障信号进行降噪处理,完成故障的诊断,说明了小波在降噪及故障诊断方面的能力。 本文采用了虚拟样机与小波分析理论相结合的方式对减速器的故障形式进行故障诊断,通过分析小波分解的结果,很容易发现故障的原因,并能直接指出故障位置,印证了人为设定的故障。研究表明该方法的切实可行性以及深入研究的价值。


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