摆线针轮减速器性能测试系统研究

【摘要】： 减速器是一种在工业广泛使用的传动变速机构,而减速器的好坏对机构传动的效率有着非常重要的作用,摆线针轮减速器是近几年来使用较多的一种减速器,它有许多的优点,体积小,噪声小,传动平稳,传动效率高,使用寿命长等。 本文针对摆线针轮减速器进行了研究,开发了一套用于测试摆线针轮减速器性能的系统,该系统改进了以往传感器的后续仪表电路,采用信号同步电路,提高了对转速的测试精度。本系统还开发了测试软件,并提供了多项测试项目,可以对减速器进行全面的测试。 本系统在减速器的输入端和输出端分别安装一个转速扭矩传感器,并在减速器的输出端安装一个可调的负载,通过改变负载的大小来检测减速器在不同载荷不同速度下的效率。 整个的测试系统是由工控机控制的,传感器将数据传输给工控机,工控机将数据存储后自动制作出曲线并显示在显示器中,通过分析曲线便可以知道减速器在不同工作条件下的效率。测试系统是通过串口通信的,串口通信具有传输速度快,节省数据线,节省硬件资源等许多优点而被广泛应用,本文采用了串口通信模块将不同电平的串口信号进行相互转化,以便适应上位机和下位机的相互通信和数据的传输。本文中的测试软件采用的Visual Basic6.0编写的,VB6.0具有开发简单、效率高,可视化程度高的优点,并且VB6.0中自带的串口通信模块使用也非常的方便,只需调用串口模块的属性和事件就可以完成对数据的传输采集的控制,以及对数据的存储。 本系统对摆线针轮减速器在输入端速度为300～1500r/min的范围内进行了测试,经过多次测试发现减速器工作在720r/min的时候其效率达到了最高,减速器的运转相对较稳定。