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船舶运动的虚拟仿真技术研究

贾翠玲  
【摘要】: 本文结合船舶系统工程部科研项目研究,建立了一套基于MultiGen Creator/OpenGVS的船舶运动虚拟仿真系统。该系统综合采用了计算机仿真技术、虚拟现实技术、视景仿真技术等,使驾驶员具有驾驶船舶的真实感觉,并有较好的人-机交互性。本系统采用MMG法建立了船舶的四自由度数学模型,通过MultiGen Creator建立视景中的三维模型对象,由OpenGVS在Visual C++的开发环境下调入模型对象,加入船舶的动力学模型,最后形成一套船舶运动虚拟仿真系统。本文建立的船舶运动虚拟仿真系统可以帮助驾驶员提高训练水平,并降低各种费用。该系统具有不受时间、场地、环境的限制,可以用于试验研究和驾驶训练。


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