基于计算机视觉的汽车整车尺寸测量系统的研究

【摘要】： 为了对超限、改装等不法车辆能够有效地辨认,完善汽车性能检测技术,提高公路交通系统的监控性能和车辆的管理水平,本文考虑采用一种切实可行、有效的技术手段,以作为智能交通系统和车辆综合性能检测方法的一种补充。本课题正是在这样的背景下,研究汽车整车尺寸参数非接触快速检测系统,实现车辆类型有效分类及整车尺寸准确测量,为我国公路管理、运输部门对车辆进行有效监测,为超限综合治理提供有效的手段。 论文针对汽车整车大尺寸轮廓测量技术的需求和应用,设计开发基于特定传感器模型的计算机视觉检测系统。提出利用双目视觉和单目视觉技术相结合的方法,实现对车辆类型的有效识别及车辆整车尺寸的数字化测量。论文主要围绕特征提取与分析、类型模式识别、摄像机精确标定技术、立体图像匹配及三维重建等问题进行了全面的研究和探讨,分析算法实现过程中所面临的主要问题,取得了一些创造性的研究成果。