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离散控制系统中的若干问题

景元萍  
【摘要】: 随着最优控制理论的发展以及数字计算机在社会上的广泛应用,离散系统的分析与设计成为最优控制理论的一个重要组成部分.本文主要考虑有后效的离散控制系统和隐格式离散控制系统.首先介绍了有限差分方法离散后的几种不同控制系统,以及计算矩阵指数函数及其积分的2~N类精细算法.其次,我们给出有后效的离散系统其最优控制满足的必要性条件,同时推出性能指标为二次型的线性有后效离散系统其最优控制的显式表达.另外,给出状态方程为隐格式的离散控制系统最优控制所满足的必要性条件.最后,我们推出终端固定的离散系统其最优控制满足的新公式,并且指出在研究离散系统最优控制时需要注意的问题.


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