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轻型汽车电子稳定性程序和半主动悬架综合控制研究

姜明涛  
【摘要】: 车辆底盘综合控制已成为目前汽车领域研究的热点问题,随着先进的电子设备在汽车上安装的越来越多,它们之间对车辆控制所产生的相互影响及耦合性越来越受到关注。其中电子稳定性程序(ESP)主要是通过调节四个轮的制动力或驱动力来产生一个校正的横摆力矩从而确保车辆在行驶过程中的转向稳定性;半主动(SAS)悬架用于控制车辆行驶过程中的姿态比较多,但在高附着路面上通过改变前后悬架的阻尼也可以一定程度上抑制车辆的横摆,因此可以考虑把二者对车辆的横摆控制相结合,使它们的作用都得到很好的发挥。 本文分别提出了基于阻尼的可调半主动悬架以及电子稳定性程序对车辆稳定的控制策略和控制算法,并着重分析了二者在对车辆横摆控制存在的耦合性,提出了基于线性分配权重的ESP-SAS综合控制策略,通过合理的分配二者对车辆的横摆控制所占的比例和以及分别进入控制的时刻,在保证车辆转向过程中具有一定舒适性和足够稳定性同时,又减少了ESP过多制动造成的车速降低过快,减少了动力性的损失,同时保持足够高的车速也会使紧急移线过程中跟逆向行驶的车辆发生碰撞的概率得以降低。


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