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轮式铰接转向装载机线控转向控制系统研究

罗士军  
【摘要】: 论文结合吉林省科技厅基金项目“线控转向技术在装载机上的应用”(20040336),校企合作项目“线控转向技术研究及其在装载机上的应用”,将线控技术应用于轮式铰接转向装载机的转向系统。在对国内外线控转向控制技术研究的基础上,研制开发了轮式铰接转向装载机线控转向控制系统。 转向系统是轮式装载机中最为重要的系统之一,它直接影响整机的安全性、作业效率、能源消耗和司机的劳动强度,针对传统转向系统存在转向灵敏度不可调节、没有路感、转向定位精度低等问题,设计了采用三位四通电液比例方向阀控制流量放大阀组成的转向角度控制子系统和具有力反馈特性、转向灵敏度可调的电子方向盘子系统。并围绕装载机线控转向控制技术进行了理论与试验研究。 论文研究工作表明,本文所构建的线控转向控制系统应用在轮式铰接转向装载机上工作性能稳定,效果显著。该项技术的采用,有望进一步提高我国工程机械行业技术水平,对于提高我国装载机行业的技术含量,增强国际竞争力,降低操作人员的劳动强度具有一定的理论意义和实用价值。


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