收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

网络控制系统的鲁棒控制方法研究及仿真平台搭建

王庆凤  
【摘要】: 本文研究了网络控制系统的鲁棒控制方法,并搭建了基于NS2的网络控制系统仿真平台。在控制器设计时,将NCS合理建模成Markov跳跃线性系统的形式,基于Markov跳跃线性系统的理论,给出了NCS均方稳定和扰动衰减的线性矩阵不等式条件,从而提出了NCS的鲁棒控制策略。首先针对长时延迟网络控制系统,在系统的H∞范数小于某一给定值的条件下,以H2性能作为优化指标,提出了状态反馈的控制策略;考虑对象状态不完全可测,给出了输出反馈控制器综合的推导过程和设计结果;然后针对丢包网络控制系统,讨论了NCS的稳定性问题,以H∞性能作为优化指标,研究了其状态反馈和输出反馈的鲁棒控制方法;在前面讨论的基础上,将网络仿真器NS2与Matlab/Simulink相结合,设计并实现了NCS的实时仿真平台,为NCS的理论研究提供条件;最后,在此平台上进行了倒立摆系统的仿真实验,并给出仿真结果与分析。 论文对所提出的各种控制方法都进行了明确的论证。为了验证其有效性,每种所提控制方法都给出应用的仿真结果,从网络参数设置、控制器设计、网络仿真实验等方面给出了系统的分析和讨论。结果表明,文中所提出的控制方法的整体效果是令人满意的。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 姜朝宇;袁阳;张能;高原;;连续型多输入多输出网络控制系统的稳定性研究[J];舰船电子工程;2011年07期
2 张冬梅;杨树驿;;输入饱和受限的短时延网络控制系统指数稳定性研究[J];黑龙江八一农垦大学学报;2011年04期
3 ;网络控制系统[J];系统仿真技术;2011年03期
4 王常宇;;线性定常时滞系统的鲁棒控制[J];工业控制计算机;2011年06期
5 魏利胜;江明;;多变量网络控制系统鲁棒容错控制研究[J];铜陵学院学报;2011年03期
6 邓健;;基于稳定域的网络控制系统分析[J];企业科技与发展;2011年17期
7 温阳东;陈小飞;;基于内模控制的网络控制系统[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2011年06期
8 赵虹;吴敏;何勇;扶凌云;;一种改进的网络控制系统控制器设计方法[J];计算技术与自动化;2011年02期
9 窦立谦;宗群;孙连坤;吉月辉;;具有通信序列的网络控制系统LQG控制器设计[J];控制工程;2011年03期
10 林相泽;都海波;李世华;;离散线性切换系统的一致有限时间稳定分析和反馈控制及其在网络控制系统中的应用[J];控制与决策;2011年06期
11 张俊;罗大庸;;一类多延时多变量网络控制系统的建模及稳定性[J];控制与决策;2011年08期
12 王鹏;刘锋;梅生伟;王克非;;高压输电线巡线机器人控制体系构建及动作控制器设计[J];清华大学学报(自然科学版);2011年07期
13 刘俊豪;张皓;陈启军;;具有均匀量化器的网络控制系统的一致有界性[J];同济大学学报(自然科学版);2011年08期
14 张捷;薄煜明;吕明;;存在时延和数据包丢失的网络控制系统故障检测[J];控制与决策;2011年06期
15 高芳征;尚艳玲;袁付顺;王丽丽;;一类不确定网络控制系统的滑模变结构控制[J];河南科技大学学报(自然科学版);2011年04期
16 陈寅;宋杨;费敏锐;;基于Simulink和OPNET的交互式联合仿真研究[J];系统仿真技术;2011年03期
17 温银堂;罗小元;;传输时延和数据包丢失的网络化系统预测控制[J];燕山大学学报;2011年04期
18 周川;周小波;吴益飞;陈庆伟;;一类随机时延网络控制系统的神经网络自适应容错控制[J];系统科学与数学;2011年06期
19 严晗;季海波;;一种针对机动目标的三维鲁棒导引律[J];控制工程;2011年03期
20 于水情;李俊民;;变采样周期网络控制系统的量化状态反馈控制[J];北京理工大学学报;2011年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 鄂大志;薛定宇;陈大力;;一种新型处理不确定时延的鲁棒控制器设计[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
2 王艳;纪志成;谢林柏;胡维礼;;网络控制系统的动态调度与鲁棒控制协同设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 姜培刚;李春文;龙图景;;时延网络控制系统的H_∞鲁棒控制[A];第二十二届中国控制会议论文集(上)[C];2003年
4 蒋红霞;徐凤霞;陆仲达;张金龙;;一种基于优先级表的网络控制系统混合调度算法研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 刘怀;黄建新;曹弋;;基于令牌总线的网络控制系统中信息的优化调度[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 梁涛;刘国利;孙鹤旭;雷兆明;;离散条件下网络控制系统中状态预估控制器的设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 刘艺;孙鹤旭;雷兆明;张健;;具有时延和丢包的无线网络控制系统的设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 华长春;楚艳钢;关新平;;基于主动丢包的无线网络控制系统反馈控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
9 王天堃;徐大平;韩璞;周黎辉;;预测函数控制在长时间迟延网络控制系统中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10 刘文斌;赖旭芝;吴敏;;基于时延在线检测的工业无线网络控制系统状态模糊估计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 邱丽;基于Markov跳变理论的网络控制系统研究[D];华南理工大学;2011年
2 黄自元;扫描探针显微镜智能自动化策略研究及应用[D];上海大学;2004年
3 丰保民;自由漂浮空间机器人轨迹规划与轨迹跟踪问题研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
4 邓春坚;带时延和扰动的网络控制系统的分析与设计[D];华中科技大学;2012年
5 蓝益鹏;永磁直线电机伺服系统鲁棒控制的研究[D];沈阳工业大学;2007年
6 刘大亮;一种球形移动机器人的运动分析与控制技术的研究[D];北京邮电大学;2009年
7 赵新华;水下超高速航行体动力学建模与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
8 丛佩超;空间机械臂抓取目标的碰撞前构型规划与控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
9 冯伟;超小型无人直升机飞行姿态的鲁棒控制研究[D];上海大学;2009年
10 潘卫华;网络控制系统调度与控制协同设计的研究[D];华北电力大学(河北);2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴江江;网络控制系统中的鲁棒控制方法及其应用研究[D];浙江工业大学;2010年
2 刘赟;线性网络控制系统的鲁棒非脆弱控制[D];西安电子科技大学;2007年
3 孙风杰;基于切换系统具有时延和丢包的网络控制系统的鲁棒控制研究[D];大连大学;2011年
4 周小波;基于神经网络的网络控制系统主动容错控制技术研究[D];南京理工大学;2010年
5 孟庆凤;网络控制系统的稳定性分析[D];东北大学;2009年
6 鞠增伟;网络控制系统的两步变换与多速率控制[D];华东交通大学;2009年
7 陈雨;基于卡尔曼滤波器的网络控制系统的故障检测[D];东北大学;2008年
8 王庆领;输入饱和受限的网络控制系统分析与设计[D];中南大学;2010年
9 史清华;网络控制系统的控制与调度协同设计研究[D];东北大学;2008年
10 温娉;网络控制系统的自适应控制研究[D];江苏科技大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 欧阳洁;南车时代电气 助城轨快车“中国造”[N];人民日报;2007年
2 陈可;鲁棒控制理论及航天应用成果丰硕[N];科技日报;2006年
3 矫阳;创新,开辟发展新天地[N];科技日报;2007年
4 姜恩 记者 张丽辉;燕山大学关新平教授获2006年度高校自然科学一等奖[N];河北日报;2007年
5 刘麟;株洲南车时代电气:自主创新开辟发展新天地[N];经济日报;2007年
6 陈其珏;南车时代电气:为城轨烙上“中国印”[N];上海证券报;2007年
7 姚丹 记者 孙寰宇;“中国脑”打破国外垄断[N];吉林日报;2011年
8 ;我校获2008年度国家科技奖成果简介[N];新清华;2009年
9 本报记者 王素艳;丹青难写是精神[N];秦皇岛日报;2006年
10 赵金云姜敏;丹阳城区灯光实现远程控制[N];中国电力报;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978