收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

汽车车轮定位参数视觉检测系统及检定方法的研究

徐观  
【摘要】: 行车安全是汽车交通发展的永恒主题,随着汽车保有量的迅速增加,由车辆性能不佳引起的交通事故越来越频繁,因此汽车检测技术对提高车辆性能,保证行车安全起着越来越重要的作用。车轮定位参数检测系统是检测汽车车轮定位参数并保证汽车安全行驶的重要设备。该系统通过建立数学模型对车轮前束、车轮外倾、主销后倾和主销内倾等车轮定位参数进行检测。从国家标准的制定上也可以看出,车轮定位参数检测项目越来越受到重视,对测量精度的要求也越来越高。 基于上述背景,研究了基于双目立体视觉的车轮定位参数自动化检测系统,从而实现了汽车车轮定位参数的非接触准确测量。针对汽车车轮定位参数检测技术的特点,提出了利用双目立体视觉实现对汽车车轮定位参数检测的自动化测量方法。基于立体视觉理论,以靶标图像的特征提取及匹配、摄像机的标定等视觉技术为基础,研究了检测过程中车轮的运动学模型,建立了测量车轮定位参数的数学模型,并进行了试验研究。为验证系统的精度,对现有的车轮定位参数检测系统检定装置所完成的检定功能进行了分析,指出了现有检定装置在主销内倾、主销后倾检定方面存在的理论误差。根据检测过程中车轮、主销之间的运动关系,研发了三种不同类型的五轴交于一点的能够完成对车轮前束、车轮外倾、主销后倾和主销内倾等全部车轮定位参数进行检定的车轮定位检测系统检定装置,将检测系统的量值溯源到国家计量基准上。本文的研究把双目立体视觉理论引入在用汽车的车轮定位参数检测,提出了主销倾角在汽车纵横两平面内独立生成的车轮定位参数检测系统检定装置的设计原则,实现了车轮定位参数检测的自动化非接触测量,对汽车检测领域的技术发展起到了积极的推动作用。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 黎新,李柱;车轮定位参数微机辅助测量系统[J];自动化与仪表;1998年04期
2 张铁楠;涂亚庆;王德超;;基于计算机视觉的汽车四轮定位技术研究[J];电子测量技术;2008年04期
3 黎新,李柱;车轮定位参数微辅助测量系统[J];自动化与仪器仪表;1998年06期
4 于腾飞;苏维嘉;;便携式车轮定位参数视觉检测系统研究[J];计算机测量与控制;2010年06期
5 魏嵬,孙长库,张效栋,叶声华;车轮定位参数的线激光非接触方法研究[J];光电子.激光;2004年12期
6 王德超;涂亚庆;张铁楠;;汽车四轮定位参数测量技术综述[J];拖拉机与农用运输车;2008年04期
7 虞健;左曙光;陈栋华;高秋金;;扭转梁式半独立悬架建模与动态特性分析[J];系统仿真学报;2006年08期
8 廖抒华;段守焱;王金波;;Adams/Car与Insight在汽车前悬架仿真与优化中的联合应用[J];机械设计与制造;2010年10期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
11 ;[J];;年期
12 ;[J];;年期
13 ;[J];;年期
14 ;[J];;年期
15 ;[J];;年期
16 ;[J];;年期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 ;车轮定位参数对汽车行驶性能的影响[A];第四届全国车轮和轮毂制造技术国际研讨会论文集[C];2011年
2 牛宏渝;;汽车转向轴车轮定位的动态检验[A];全国城市公路学会第十七届(2008)学术年会论文集[C];2008年
3 秦东晨;蓝贤清;于立;;基于弹性衬套和柔性体的悬架运动特性仿真[A];第七届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2010年
4 赵盛;刘向;赵景山;冯之敬;;汽车悬架运动学与动力学概述[A];机械动力学理论及其应用[C];2011年
5 潘筱;刘永;杨爱军;;汽车双横臂悬架运动特性分析与仿真[A];第三届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2006年
6 刘永;;DF SUV后悬架的设计改进[A];第六届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 阎春利;全路况林火巡护与扑救车辆横向稳定特性研究[D];东北林业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王洪亮;汽车车轮定位参数检测与不确定度分析[D];吉林大学;2012年
2 王小西;基于图像的车轮定位参数检测的数学模型及算法研究[D];沈阳工业大学;2012年
3 石峰;双横臂独立悬架系统的分析与设计[D];长安大学;2008年
4 陈明星;双横臂独立前悬架中橡胶衬套刚度的研究及优化[D];吉林大学;2006年
5 叶鸣强;基于虚拟样机技术的车轮随机侧滑仿真分析及悬架参数优化[D];浙江大学;2005年
6 胡珊;汽车车轮定位参数与悬架结构型式的内在规律研究[D];武汉理工大学;2007年
7 廖力成;基于多体系统动力学的麦弗逊悬架运动学仿真与优化设计[D];武汉科技大学;2009年
8 李英涛;汽车四轮定位检测及调整技术的研究[D];长安大学;2010年
9 王孟;车轮定位参数视觉检测系统的研究与开发[D];沈阳工业大学;2012年
10 张俊;麦弗逊悬架的虚拟设计及试验平台的研究开发[D];武汉理工大学;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978