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JDYP52型虚拟轴研抛机床的研究

黄华  
【摘要】: 虚拟轴机床是现代机器人技术与机床结构技术结合的产物。这种新型机床被认为是本世纪最具有革命性的机床设计领域的突破。 本文结合吉林大学第一代JDYP51虚拟轴研抛机床的改造过程,对第二代JDYP52虚拟轴研抛机床进行了研究。对改进后的机床并联机构在运动学、动力学、有限元静力学和工作空间方面进行计算机仿真分析。 本文利用逐次逼近法求解并联机构的运动学正逆解,采用牛顿—欧拉动力学方程进行动力学数学模型分析,并对工作空间进行了研究。之后利用CATIA对JDYP52虚拟轴研抛机床并联机构进行三维建模,在ADAMS中进行样机仿真分析。最后利用ANSYS软件对JDYP52虚拟轴研抛机床并联机构的关键件进行有限元静力学分析。通过这些模型分析可知JDYP52虚拟轴研抛机床并联机构满足设计要求,改进后的机床工作空间有了大幅度的提高。


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