收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

驾驶员对汽车方向的自适应控制行为建模研究

王兵  
【摘要】: 驾驶员操纵行为的数字化建模研究由来已久。从起初的人-车-路闭环系统动态仿真分析、到后来的先进底盘电控系统控制策略开发、直至近年来汽车辅助驾驶系统研究,如何建立一个精确的、与真实驾驶员操纵行为具有良好一致性的驾驶员模型一直是研究的焦点问题之一。 本文结合国家自然科学基金“高速汽车辅助驾驶系统的控制理论与关键技术研究”项目,详细分析了人从不会开车,到学会基本的驾驶技能,直至成为一个熟练司机的全过程行为特性,尤其是结合真实驾驶员对汽车动力学特性从低速线性区过渡到高速非线性区的了解,从驾驶员驾驶技能全过程模拟出发,建立了一个具有自学习和自校正功能的驾驶员对汽车行驶方向的自适应控制行为模型,为驾驶员操纵行为建模提供了一条新的研究途径。 论文的主要研究内容如下:首先以经典PID控制器为基本框架,并利用低速缓慢转向等行驶工况下的仿真计算结果(此时汽车动力学特性在线性区),且遵循行驶误差最小原则和体力负担最小原则,对PID控制参数进行了基于遗传算法的优化设计。此时的PID控制参数优化设计过程即模拟了一个真实驾驶员从不会开车,通过一系列驾驶训练而成为普通合格驾驶员的驾驶培训过程;然后,针对在高速行驶时汽车动力学特性呈强非线性的问题,借鉴神经网络自适应机制,从模拟熟练驾驶员对汽车强非线性动力学特性的掌握出发,提出了对以上PID控制参数的在线调整规则,最终建立了基于遗传优化离线整定和神经网络在线整定的驾驶员对汽车行驶方向的自适应PID控制模型。同时,本文还初步探索了驾驶员前视行为与车速和道路曲率之间的相互影响。通过真实驾驶员在不同道路曲率和车速下的场地试验,建立了车速-道路曲率-前视时间的关系曲线,并将其应用于驾驶员对汽车方向的控制行为仿真。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 郭孔辉;驾驶员—汽车闭环系统操纵运动的预瞄最优曲率模型[J];汽车工程;1984年03期
2 吕杰,葛颖恩,杨佩昆;诱导/信息影响下的驾驶员反应行为研究[J];公路交通科技;1999年01期
3 连跃华;;驾驶员应防止情绪波动[J];汽车维护与修理;2000年02期
4 王晓原;邢丽;吴芳;;基于决策树模型的驾驶员期望车速[J];计算机应用;2009年S2期
5 于成喜;;汽车驾驶员驾驶行为可靠性分析[J];科技资讯;2011年13期
6 许骏;李一兵;;基于Markov决策过程的驾驶员行为模型[J];汽车工程;2008年01期
7 曾松,杨晓光;驾驶员异常交通信息响应特性的分析[J];同济大学学报(自然科学版);2000年03期
8 孔繁森,邹青,杜春梅;驾驶员行为的Kuipers定性仿真算法[J];系统仿真学报;2004年01期
9 许娟,邵春福,缐凯;信息和诱导对驾驶员径路选择行为的影响研究[J];内蒙古科技与经济;2004年11期
10 王晓原;王雷;杨新月;;驾驶员多源信息融合协同仿真算法研究[J];计算机工程与应用;2006年24期
11 廖苑伶;;停车诱导显示屏交叉口前置距离计算方法[J];中国市政工程;2009年05期
12 王雷;王晓原;杨新月;;基于多源信息融合的驾驶员行为协同仿真算法[J];交通运输系统工程与信息;2006年01期
13 车广侠;石建军;隋莉颖;;VMS交通诱导系统现状分析[J];道路交通与安全;2006年08期
14 王雷;王晓原;刘智平;刘海红;;面向驾驶员行为研究的基础理论——多源信息融合算法综述[J];交通标准化;2007年01期
15 陈雪梅;高利;魏中华;;紧急避障时驾驶员制动操纵特性研究[J];北京工业大学学报;2007年06期
16 赖俊科;成波;林庆峰;张红;梅冰松;葛清吾;;图像式汽车行驶记录仪在交通冲突成因分析中的应用[J];中国农业大学学报;2008年05期
17 武勇彦;刘小明;魏中华;荣建;;旅游交通引导标志系统设置方法研究[J];交通信息与安全;2011年02期
18 王晓原;王雷;;基于认知活动链的驾驶行为协调仿真模型[J];西南交通大学学报;2007年02期
19 张韦华;魏朗;梅晓波;;基于驾驶员行为的强制控速设施安装间距研究[J];公路交通科技;2008年12期
20 吴文静;隽志才;贾洪飞;;倒计时信号交叉口处的驾驶员行为决策[J];系统工程理论与实践;2009年07期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 郑喜双;徐建闽;李红宝;;基于SP调查的城市快速路VMS设置研究[A];2007第三届中国智能交通年会论文集[C];2007年
2 丁靖艳;郑全全;;关于侵犯驾驶行为的若干问题[A];中国人类工效学学会第六次学术交流会论文摘要汇编[C];2003年
3 高振海;朱永强;田雷;;汽车自适应巡航系统的模糊自校正控制算法[A];中国汽车工程学会汽车电子技术分会第七届(2006)年会暨学术研讨会论文集[C];2006年
4 辛雁;徐丹娜;;当前影响济宁市区交通安全的因素及对策刍议[A];安全生产与可持续发展论文选编[C];2004年
5 李晓东;;高速公路交通噪声的降噪措施[A];中国声学学会2003年青年学术会议[CYCA'03]论文集[C];2003年
6 ;基础技术篇[A];中国汽车工程学会汽车电子技术分会第七届(2006)年会暨学术研讨会论文集[C];2006年
7 任晓明;薛青;于希涛;;基于Agent的驾驶行为建模研究[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
8 朱燕惠;;出租汽车经营模式的思考[A];江苏省公路学会优秀论文集(2006-2008)[C];2009年
9 薛青;任晓明;郑长伟;周文斌;;基于包容体的驾驶行为建模研究[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 唐智慧;新老驾驶员危险感知差异性研究[D];西南交通大学;2012年
2 李静;面向Multi-Agent的实时信息下驾驶员行为仿真研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 曹鹏;高速公路限速标志设置的有效性研究[D];吉林大学;2007年
4 张立存;汽车驾驶员控制行为统一决策模型的研究[D];吉林大学;2007年
5 马麟;考虑驾驶员行为的风—汽车—桥梁系统空间耦合振动研究[D];长安大学;2008年
6 刘雁飞;驾驶行为建模研究[D];浙江大学;2007年
7 郭孜政;驾驶行为险态辨识理论与方法[D];西南交通大学;2009年
8 段立飞;驾驶员精神负荷评价及在辅助驾驶系统中的应用[D];吉林大学;2013年
9 陈秀锋;基于分子动力学的车辆运行安全特性研究[D];吉林大学;2013年
10 高鹏;基于路网知识的驾驶员路径选择研究[D];吉林大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 弓馨;基于模糊逻辑的驾驶员制动意图辨识方法研究[D];吉林大学;2014年
2 王杰;考虑驾驶员行为的入口匝道系统模型研究[D];兰州理工大学;2014年
3 王凯;驾驶员可靠性调查与定量测评研究[D];中国地质大学(北京);2014年
4 李晓梦;基于驾驶模拟实验的驾驶员紧急避撞行为研究[D];北京交通大学;2013年
5 王俊;考虑驾驶特性的微观交通仿真[D];清华大学;2011年
6 马玉婷;基于驾驶员行为的入匝道元胞自动机模型研究[D];兰州理工大学;2012年
7 张男;交通信息条件下驾驶员路径选择行为博弈模型研究[D];吉林大学;2011年
8 周光涛;基于认知行为的高速公路减速标线研究[D];西南交通大学;2014年
9 马天宇;信号交叉口倒计时显示屏对驾驶员行为影响分析[D];吉林大学;2008年
10 王雷;基于多源信息融合的驾驶员跟车行为研究[D];山东理工大学;2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 周炜;司机上岗营运必须插卡[N];西安日报;2008年
2 何宁;企业腾飞的助推器[N];甘肃法制报;2006年
3 本报通讯员 刘气豪;安全风险重在防范[N];中国民航报;2005年
4 汪昌喜 汪润泽;宣城支队 坚持“三抓”确保车辆安全无事故[N];人民武警;2008年
5 潘晓东;交通环境中的人文环境[N];中华读书报;2006年
6 吴令剑;秭归:山区交警有了“数字武器”[N];人民公安报;2006年
7 本报记者 张舜;车流量大违章多致梅林关拥堵[N];深圳特区报;2007年
8 本报记者  尚晓阳;投保机动车强制险 别只盯着费率[N];中国证券报;2006年
9 ;美国21世纪的公路研究[N];科技日报;2003年
10 施建石春梅;“住站代表”走进桑家坡加油站[N];中国石油报;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978