面向汽车驾驶模拟器的网格计算关键技术研究

【摘要】： 本文尝试以吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室的开发型汽车驾驶模拟器为背景,建立一个汽车动力学仿真网格GVDS的框架。围绕GVDS框架的建立,以及实现GVDS的中间件和资源调度策略等关键技术问题,开展如下工作: 参考OGSA开放网格服务体系和HLA联邦模型,建立汽车动力学仿真网格GVDS的体系结构。GVDS在逻辑上分为4层,分别是仿真网格资源层、仿真网格中间件层、仿真网格服务层和仿真网格应用层。 针对汽车动力学仿真网格GVDS的仿真网格资源层,以吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室仿真联邦为例,描述网格资源的组成与配置。设计一个汽车动力学仿真网格的应用部署,描述一个联邦用户使用仿真网格的过程。 针对汽车动力学仿真网格GVDS的仿真网格中间件层,以吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室的开发型汽车驾驶模拟器为背景,研究了仿真运行支撑环境RSI的结构设计和关键技术,完成关键模块的设计。 针对汽车动力学仿真网格GVDS的仿真网格服务层的资源调度关键问题,从四个不同角度研究GVDS环境下的资源调度策略,包括(1)提出一个多约束网格调度算法。(2)参照P2P体系结构的混杂模式,设计一个基于聚合服务模型的网格体系结构。(3)在网格资源调度中引入合作博弈。(4)提出一个分级式网格自适应调度算法。