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离散控制系统的几个结果及应用

沈华  
【摘要】: 最优控制理论是现代控制理论的重要组成部分,庞特里亚金最大值原理从开始到现在在最优控制领域激发了大量的研究,最优控制理论发展的一个重要方向是关于离散系统的.本文主要介绍时滞系统的离散化与标准化和多时滞离散控制系统的最优控制的最优性必要条件.首先介绍了最优控制理论的起源,最大值原理成立的条件以及不可微、等式、不等式约束的最优控制问题的最优性必要条件的文章出处.其次,给出状态变量中带有时滞的连续系统的离散化模型,并且进一步给出控制项中带有时滞的时变线性系统离散化与标准化模型.然后,我们推导了多时滞离散控制系统最优控制所满足的最优性必要条件,同时给出了定常线性离散系统最优控制的最优性必要条件,最后,针对离散化与标准化模型以及最优性必要条件给出一个定常线性系统的应用举例.


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