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道路参数获取及其在换档控制中的应用

赵德银  
【摘要】: “道路参数获取及其在换档控制中的应用”的技术研究重点集中在如何根据GPS和电子地图获取道路参数及坡度信息在换档控制中的应用上。本文主要围绕如何使用GPS和电子地图对车辆位置进行定位、如何实时地从电子地图中获取车辆当前位置处的道路参数和在换档控制中使用道路坡度参数而展开研究工作。 论文总结当前车辆自动变速系统的换档规律只使用车辆状态参数(如车速、节气门开度、加速度),而不能充分利用道路参数的不足,指出了在换档控制中引入道路参数的必要性。在GPS定位数据和电子地图中道路网络的基础上,设计了基于D-S证据推理理论的地图匹配方法来解决GPS定位误差和电子地图固有误差的矛盾,以此来获取车辆位置匹配点。在车辆行驶过程中,根据车辆位置匹配点及电子地图中道路空间和属性信息,通过预读算法实时地从电子地图中获取车辆当前位置处及前方的道路参数,使用坡路道路曲线拟合方法计算坡路上各个位置处的坡度值(本系统在实现时暂时只考虑坡度对档位变换的影响),并根据坡度情况调节换档规律入口参数,使车辆的档位变换符合当前道路环境,以此提高车辆驾驶的舒适性、安全性,提高车辆的动力性和经济性。最后通过仿真实验验证了本系统的可行性、有效性。以上是本文的研究内容,也是论文的主要创新点。


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