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载重汽车车轮定位检测方法的研究

张海鹏  
【摘要】: 随着我国汽车工业和道路运输事业的发展,载重汽车的使用越来越普遍,在道路货运中发挥着日益重要的作用。它为人类造福的同时,也带来诸如交通安全、环境污染等问题。 车轮定位故障是汽车行驶系故障中发生频率较高的故障之一,它能够造成轮胎异常磨损,前轮摆振、跑偏等现象,影响汽车的操纵稳定性、行驶安全性。另外,车轮定位故障对载重汽车的影响更为明显,故车轮定位的检测是汽车特别是载重汽车安全检测的重要内容。用于乘用车的四轮定位仪已经比较普遍,但对于专门用来检测载重汽车车轮定位参数的检测设备研究较少,目前应用的车轮定位检测设备由于测量模型不准等原因,造成检测结果不可靠,直接关系到车辆的运行稳定性和安全性。因此,开展载重汽车车轮定位检测方法的研究具有重要意义。 本文首先分析汽车车轮定位的作用及对汽车使用性能的影响,进而分析载重汽车车轮主要定位参数的测量原理。在此基础上,研究载重汽车车轮定位参数的测量方法,以几何中心线定位方式来建立测量基准,研究几何中心线的确立过程,并推导前束测量模型中因标尺及几何中心线偏离理论位置的修正公式;研究车轮外倾角的测量方法;建立主销倾角的测量模型,并推导主销后倾角、主销内倾角的计算公式;对测量方法进行误差补偿,并利用SolidWorks平台以及Matlab软件对几何中心线的确立进行仿真试验,通过试验结果验证理论的正确性。


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