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结构局部振动控制理论与算法研究

高雪飞  
【摘要】: 本文所论述的问题主要包括结构局部振动控制的概念、基础理论以及实现方法。在基础理论部分,论文重点给出了重频完备系统和亏损系统可控性的充分条件,此结论可用于指导结构局部振动主动控制中的输入矩阵的选取。本文还详细论述了结构局部振动控制的一种新型实用理论:动柔度理论。 在结构局部振动控制的具体实现方面,论文给出了一些有关实现控制系统零极点配置的主被动控制算法的研究成果。其中,在主动控制领域中,给出了同位输出反馈控制的输出反馈增益矩阵的模态计算方法,并用悬臂梁主动控制的算例证实了该方法的有效性;另外,提出了一种结构部分极点配置的方法,并结合特征向量投影方法对可控模态实现了部分极点和特征向量的配置并且同时保证不需要配置的特征值和特征向量不发生改变,而且利用上述方法实现了对重频系统的部分极点配置。在被动控制领域中,主要论述了利用动柔度理论对结构进行局部修改,从而实现对结构的局部振动控制,同时还指出了动柔度理论在主动控制领域内的发展与应用。


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