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考虑视觉注意特性的车辆跟驰行为建模

金盛  
【摘要】: 本学位论文依托国家自然科学基金面上项目和教育部博士点基金项目完成,主要研究了考虑驾驶员视觉注意特性的车辆跟驰行为模型。 车辆跟驰模型描述了在限制超车的单车道上行驶车队中相邻两车之间的相互作用,在微观交通仿真、驾驶员行为分析、通行能力分析、智能车辆及交通安全等领域都有着广泛的应用价值。论文将驾驶员视觉注意特性引入到跟驰行为的建模中,通过分析跟驰行为中驾驶员感知、决策及操纵的过程,建立了考虑视觉注意特性的跟驰行为抽象模型,包括驾驶员视觉感知特性模型、视觉选择性注意机制以及车辆的运动学与动力学模型。在此基础上,将视觉信息引入到经典的GM模型及优化速度模型中,分析视觉信息对车辆跟驰行为的影响,通过理论分析、数值仿真、模型应用等手段进一步分析模型微观特性及其所展现出来的宏观交通流特性。论文的研究可以丰富和发展交通流理论,为微观交通仿真奠定理论基础。


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