运动平台上跟踪系统研究

【摘要】： 运动平台上的跟踪在目标检测、跟踪及识别等方面有着广泛的应用,在武器装备及民用产品中有重要作用,在此背景下,对运动平台上跟踪的研究尤为重要。基于工程实际和现代控制理论,本文对运动平台上跟踪技术进行了较为深入的理论探讨和实践尝试。 通过适当简化运动平台上跟踪系统结构,分析并建立了运动平台上跟踪系统动力学模型,依据现代控制理论,对建立的系统动力学模型进行了分析,采用状态反馈方法设计渐进跟踪鲁棒器,对执行装置俯仰姿态进行精确控制。分析并建立运动平台上跟踪系统的内环模型。 通过跟踪算法的改进,对运动平台和机动目标的运动状态进行精确描述,建立运动平台上的跟踪系统的外环模型。利用卡尔曼滤波算法实现对目标运动轨迹进行较为精确的预测和跟踪。 对本文建立的模型进行了仿真,结果证明了本文工作的有效性和显著意义。