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商用车牵引力与制动力集成控制算法研究

孙万峰  
【摘要】: 本文以商用车为研究对象,对当前国外应用广泛的制动防抱死系统ABS(Anti-lock Braking System)、牵引力控制系统TCS(Traction Control System)、电子制动力分配EBD(Electronic Brake Distribution)等先进主动安全技术的控制策略和算法进行了深入研究。针对实际应用要求,在ABS控制算法中,提出了参考速度、增压脉冲自适应控制、典型工况识别与控制等算法。在TCS控制算法中,提出了诸如换档协调控制、极低附着路面主动升档控制、差速制动控制、制动器温度控制、传动系振动识别与抑制控制等算法。在两项研究基础上,近一步扩展,将EBD控制算法引入其中,并实现算法集成。研究了集成控制系统基本组成与原理。初步研究如何利用SAEJ1939应用层协议实现发动机、自动变速器和集成控制系统协调控制。通过内容广泛的实车试验,验证了本文提出的集成控制算法的有效性和实用性。


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