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基于CAN总线纯电动车主控制器节点设计及协议实现

孙运玺  
【摘要】: 在纯电动车中,主控制器是整个控制系统的核心,在整车控制系统中发挥着控制全局的作用。主控制器节点又是主控制器的核心部件,它是负责主控制器与其他控制单元之间信息传递的执行器件,它的性能直接影响了整个控制系统的控制效果。因此,开发出功能完备的纯电动车主控制器节点是整车控制系统产品化过程中必不可少的工作任务。同时纯电动车中,各节点通信采用的CAN通信网络,为了实现各节点之间的顺利通信,还需要完成纯电动车通信协议的设计。 本论文围绕主控制器节点与纯电动车协议设计展开研究工作。以纯电动车主控制器节点为研究对象,在进行了大量的分析与研究之后,完成了基于CAN总线的纯电动车主控制器节点的硬件设计,并根据硬件设计完成了相匹配的软件设计工作。以SAE J1939协议为基础,提出了纯电动车通信协议的设计方法,设计了纯电动车的通信协议,并利用CANoe软件进行协议仿真,验证了所设计协议的合理性。


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