收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

IPAS20系统模拟通道数据采集及处理

王英航  
【摘要】: 航空磁测对载体姿态角要求精度很高,为了提高姿态角精度,本文设计了一套IPAS20系统模拟通道数据采集及处理系统。 文中介绍了IPAS20系统工作的基本原理和工作过程,通过采集部分的PXI系统采集IPAS20系统模拟通道的数据。为了研究IPAS20系统NUS5型号的IMU各个陀螺漂移性,设计了两组实验,分别为室内实验与室外实验。每组实验分别进行24小时,通过两组实验来寻找陀螺仪漂移规律,并且观测外部的工作环境是否对陀螺仪有影响。 经过48小时的实验得到大量的实验数据,结合这些数据的特点,采用数据处理工具MATLAB来处理这些数据。最终得到处理结果,并且进行了数据结果分析,得到了两组实验条件下陀螺漂移率,温度对陀螺漂移率的影响等结论。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 姜永刚;毛亮;吴旭贤;顾小超;;航天测量船陀螺标度误差的动态修正方法研究[J];弹箭与制导学报;2011年03期
2 刘成瑞;徐春;王治华;;基于相关系数AR模型的陀螺随机漂移分析方法[J];空间控制技术与应用;2011年04期
3 张东荣;叶斌;党进;;高精度平台式惯导系统的实现[J];弹箭与制导学报;2011年03期
4 冯培德;李魁;王玮;杨涛;;一种新的舰载惯导系统综合校正方法[J];中国惯性技术学报;2011年04期
5 杨晓东;邓太光;;平台式惯导系统两点校的常值误差分析[J];交通运输工程学报;2011年03期
6 屈蔷;刘建业;熊智;;基于加性四元数误差方程的惯性/天文姿态组合算法[J];中国惯性技术学报;2011年03期
7 覃方君;李安;许江宁;查峰;;阻尼参数连续可调的惯导水平内阻尼方法[J];中国惯性技术学报;2011年03期
8 石永生;汪渤;董明杰;高志峰;;基于方位装订的弹载捷联惯导初始对准技术研究[J];弹箭与制导学报;2011年04期
9 郝燕玲;张义;孙枫;;陀螺振荡误差对方位对准的影响[J];系统工程与电子技术;2011年07期
10 李四海;南江;辛格;;捷联惯导加速度计参数外场标校方法[J];中国惯性技术学报;2011年04期
11 周海渊;毛亮;吴旭贤;;海上动态条件下静电陀螺监控器启动技术[J];飞行器测控学报;2011年03期
12 赵琳;黄晨;丁继成;许兆新;;基于MRPs两种误差模型的卫星姿态确定方法研究[J];计算机测量与控制;2011年08期
13 ;[J];;年期
14 ;[J];;年期
15 ;[J];;年期
16 ;[J];;年期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 徐达;;一种平台上标定陀螺仪二次项的工程方法[A];2010年惯性技术 发展动态 发展方向研讨会文集[C];2010年
2 郝颖;周雪梅;苏丽;;改进阈值法在陀螺信号分析中的应用[A];2006年船舶通讯导航学术会议论文集[C];2006年
3 齐建宇;李华滨;;一种利用加速度计输出标定惯性平台陀螺漂移的方法[A];2003年惯性仪表与元件学术交流会论文集[C];2003年
4 李东明;周雪梅;苏丽;;小波去噪在微机械陀螺漂移特性分析中的应用[A];2004年船舶仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
5 徐平;王伟;林德福;;姿态陀螺漂移对比例导引制导精度的影响[A];2011中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2011年
6 李广辉;张兴会;麦继平;;小波变换在陀螺信号去噪中的应用[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
7 张炎华;战兴群;;光纤陀螺及其应用展望[A];2006年船舶通讯导航学术会议论文集[C];2006年
8 金仲和;丁衡高;马慧莲;丁纯;周柯江;王跃林;袁祖武;;微型化陀螺研究进展和展望[A];2005年惯性技术科技工作者研讨会论文集[C];2005年
9 韩冰;徐清雷;邓正隆;;光学陀螺漂移模型温度建模实验研究[A];中国惯性技术学会测试专业委员会第八次学术交流会论文集[C];2003年
10 杨晓宇;里程遥;李翰飞;;基于压电陀螺的战车稳瞄系统建模与仿真[A];第十一届全国自动化应用技术学术交流会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 崔大朋;一种球形气浮气动陀螺仪的研制及其相关技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
2 高胜利;半球谐振陀螺的分析与研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
3 郝颖;动力调谐陀螺仪的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
4 刘晶石;气浮陀螺仪干扰力矩影响因素研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
5 练军想;捷联惯导动基座对准新方法及导航误差抑制技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
6 黄卫权;舰船用平台式惯导系统测控技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
7 杨金显;微惯性测量系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
8 汤勇刚;载波相位时间差分/捷联惯导组合导航方法研究[D];国防科学技术大学;2007年
9 贾宏进;四频激光陀螺平台罗经关键技术研究[D];国防科学技术大学;2009年
10 李雪莲;水下超高速航行体微惯性测量组合设计及其相关技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王英航;IPAS20系统模拟通道数据采集及处理[D];吉林大学;2010年
2 谢世军;三轴微机电陀螺仪微惯性测量研究[D];南京理工大学;2011年
3 尚蒙;陀螺仪漂移检测系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
4 高宁;陀螺漂移信号的小波去噪及其误差模型的研究[D];天津大学;2004年
5 王毅;激光陀螺温度误差建模与补偿研究[D];西北工业大学;2005年
6 朱光辉;在移动机器人定位中光纤陀螺仪的误差分析与建模[D];中南大学;2004年
7 荣文婷;船用惯性导航系统的载体运动适应性研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 李广辉;基于小波方法的陀螺仪信号处理系统研究[D];天津工业大学;2006年
9 熊伟;挠性陀螺和加速度计温度特性模型研究及误差补偿技术[D];西北工业大学;2006年
10 徐世东;舰载稳定平台高精度伺服控制系统的设计研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
中国重要报纸全文数据库 前4条
1 柳絮恒 傅秋瑛;献计神舟“发电厂”腾空展翅即飞天[N];科技日报;2005年
2 刘培香;俱怀逸兴壮思飞 欲上青天揽日月[N];中国教育报;2006年
3 刘延松;军民结合 做大科技产业[N];中国船舶报;2003年
4 本报记者 曹家骧 通讯员 杨韬;“八百壮士”铸成辉煌[N];文汇报;2002年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978