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平台运动特性模拟技术研究

梁冰  
【摘要】:飞行仿真转台是航空、航天领域中进行半实物仿真和测试的关键设备,本文所设计的三自由度飞行姿态模拟台是激光通讯过程中机载光端机的地面仿真测试设备,它可以模拟真实飞机飞行姿态,检测机载光端机捕获、对准、跟踪(APT)系统在动态实验状态下的性能。这样的地面仿真过程降低了激光通讯过程中的成本,却提高了实验的分析数据能力,飞行姿态模拟台的设计直接关系到仿真试验可靠性和置信度,所以对于飞行姿态模拟台设计提出了更高的要求。 本文首先对国内外飞行仿真转台相关资料进行调研,基于现代交流伺服控制技术,研究设计了三自由度飞行姿态仿真转台的机电伺服控制系统。仿真转台控制系统采用上位机(工控机)+下位机(PCI-8134运动控制卡)的结构,应用研华PCI-8134四轴运动控制卡控制仿真转台实现方位、俯仰、直线三自由度运动。软件方面,在Windows操作系统下利用LabVIEW调取运动控制卡的底层函数进行软件开发,编写控制程序并建立人机操作界面,进行了测试系统动态响应性能的实验,结果符合任务要求。


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