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光电跟踪仪仿真训练系统

何金正  
【摘要】:针对光电跟踪仪在实际使用中遇到的问题,本文运用视景仿真技术,建立了光电跟踪仪仿真训练系统。可运用此系统对光电跟踪仪进行性能检测,完成操作手的日常训练工作。此系统通过仿真计算机设定飞行目标的飞行轨迹和飞行速度,采用图像生成技术由仿真计算机产生虚拟的场景和飞行目标,通过无线发射模块将数据传递给光学图像发生器,经图像发生器形成投影准直图像,该图像通过图像发生器准直物镜窗口,被光电跟踪仪的电视摄像仪接收,传回光电显控台,供操作手瞄准和跟踪,从视觉角度营造一个逼真的环境。操作手如真实实战地操作操纵杆,控制指向器的运动,同时方位俯仰信息采集模块实时地将方位、俯仰等运动信息传递给仿真控制计算机的接收模块,仿真控制计算机结合指向器的运动,对运动目标进行调整,实时显示目标和光电跟踪仪的重要信息。 本文采用Creator建模,生成OpenFlight数据格式。以VS2003为开发平台,结合三维渲染引擎Vega Prime完成飞行目标的速度控制,设定飞行轨迹,完成飞行仿真。通过实验验证,仿真画面逼真,实时效果好,形成了仿真计算机和光电跟踪仪的闭环系统。


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