收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

面向分数阶系统的分数阶控制器设计与仿真

赵晓宇  
【摘要】:随着分数阶微积分理论的发展,许多学者都试图将分数阶微积分理论应用到实际系统建模和实际系统控制中,即对实际被控模型进行分数阶系统建模或分数阶控制器设计。本文针对分数阶被控模型提出了分数阶控制策略,以提高分数阶控制系统的动态性能。 从分数阶微积分理论出发,主要研究了分数阶微积分系统稳定性、分数阶控制器设计和分数阶微积分算子的离散近似化方法。首先运用分数阶系统Nyqusit判据和分数阶系统对数频率判据对分数阶系统进行稳定性分析。其次在相同指标下采用相位裕量和幅值裕量法整定分数阶控制器参数,完成了分数阶比例积分(FOPI)控制器和分数阶[比例积分](FO[PI])控制器的设计。然后提出了运用Al-Alaoui+CFE近似法和改进Oustaloup近似法对这两种控制系统进行离散近似化处理,对比得出基于改进Oustaloup近似法的控制系统的动态性能更优。最后采用改进Oustaloup近似法对这两种控制系统进行仿真对比实验,结果表明在干扰的情况下,FO[PI]控制器的控制效果更佳,使系统的动态特性得到明显改善,验证了针对分数阶被控模型提出的分数阶控制策略是有效的。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 左建政;王光义;;一种新的分数阶混沌系统研究[J];现代电子技术;2009年10期
2 李安平;刘国荣;沈细群;;不同阶分数阶混沌系统的同步与参数辨识[J];计算机工程与应用;2013年04期
3 严璟;韦庆阳;;分数阶混沌系统耦合同步及混沌键控通信设计[J];计算机技术与发展;2013年12期
4 曾庆山,曹广益,朱新坚;分数阶控制系统的仿真方法[J];计算机仿真;2004年12期
5 武相军;王兴元;;分数阶L系统中的混沌及其控制[J];计算机科学;2007年12期
6 周亚非;;基模衰减率不同的分数阶光学混沌系统的同步[J];半导体光电;2009年03期
7 孙克辉;杨静利;丘水生;;分数阶混沌系统的电路仿真与实现[J];计算机仿真;2011年02期
8 廖增;彭程;王永;李旺;;分数阶系统时域子空间辨识[J];信息与控制;2011年05期
9 高哲;廖晓钟;;一种线性分数阶系统稳定性的频域判别准则[J];自动化学报;2011年11期
10 李安平;沈细群;;不同维不同阶的分数阶混沌系统同步及仿真[J];计算机仿真;2011年11期
11 郭念;叶亚丽;;两个不同分数阶混沌系统的广义投影同步[J];福建电脑;2011年12期
12 曾庆山,曹广益,朱新坚;序列分数阶系统的渐近稳定性[J];上海交通大学学报;2005年03期
13 徐强;包伯成;胡文;杨晓云;;分数阶混沌系统数值解析与电路仿真研究[J];计算机应用研究;2010年12期
14 李旺;张国庆;王永;;分数阶系统频域辨识算法[J];控制理论与应用;2010年08期
15 秦昌茂;齐乃明;朱凯;;分数阶系统变阶次状态空间建模及稳定理论[J];控制与决策;2011年11期
16 王振滨,曹广益,朱新坚;基于状态空间模型分解的分数阶系统辨识算法[J];系统工程与电子技术;2004年12期
17 王慧;白晨希;;新的分数阶混沌系统及其同步控制[J];微电子学与计算机;2011年01期
18 王晓燕;王东风;韩璞;;一类分数阶系统的分析及控制器设计[J];信息与控制;2011年04期
19 朱涛;张广军;李睿;王相波;董俊;;参数不确定的分数阶混沌系统的完全同步与参数辨识[J];空军工程大学学报(自然科学版);2014年04期
20 王振滨,曹广益,朱新坚;分数阶线性定常系统的稳定性及其判据[J];控制理论与应用;2004年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 许勇;王花;刘迪;黄辉;;一类参数扰动下的分数阶混沌系统的滑模控制[A];中国力学大会——2013论文摘要集[C];2013年
2 薛定宇;白鹭;;分数阶系统的仿真方法(英文)[A];系统仿真技术及其应用学术论文集(第15卷)[C];2014年
3 顾葆华;单梁;李军;王执铨;;一种新分数阶混沌系统及其复合快速同步控制[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第七分册)[南京理工大学学报(增刊)][C];2009年
4 王晓燕;王东风;韩璞;;一种分数阶系统的粒子群优化辨识方法[A];全国第三届信号和智能信息处理与应用学术交流会专刊[C];2009年
5 刘杰;董鹏真;尚钢;;分数阶非线性系统动力学分析中数值算法可靠性及其诱导的复杂现象[A];中国力学学会学术大会'2009论文摘要集[C];2009年
6 许建强;;参数不确定分数阶统一混沌系统的自适应同步[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
7 刘晓君;洪灵;;分数阶Genesio-Tesi系统的混沌及自适应同步[A];第十四届全国非线性振动暨第十一届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集与会议议程[C];2013年
8 王在华;;分数阶系统的实验建模、稳定性分析与数值求解[A];第六届全国动力学与控制青年学者学术研讨会论文摘要集[C];2012年
9 董俊;张广军;姚宏;王相波;王珏;;分数阶Hindmarsh-Rose神经元模型的动力学特性分析[A];第一届全国神经动力学学术会议程序手册 & 论文摘要集[C];2012年
10 张若洵;杨世平;巩敬波;;一个新Lorenz-like系统的分数阶混沌行为及其同步控制[A];中国力学大会——2013论文摘要集[C];2013年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 胡建兵;分数阶混沌稳定性理论及同步方法研究[D];中北大学;2008年
2 董建平;分数阶微积分及其在分数阶量子力学中的应用[D];山东大学;2009年
3 孙光辉;分数阶混沌系统的控制及同步研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 王晓燕;分数阶控制系统分析及应用研究[D];华北电力大学(北京);2011年
5 陈立平;分数阶非线性系统的稳定性与同步控制[D];重庆大学;2013年
6 张金营;分数阶混沌系统的鲁棒同步研究[D];华北电力大学;2014年
7 王莎;非线性分数阶动力系统的控制研究[D];北京交通大学;2014年
8 高心;分数阶动力学系统的混沌、控制和同步的研究[D];电子科技大学;2005年
9 邓伟华;分数阶微分方程的理论分析与数值计算[D];上海大学;2007年
10 张若洵;分数阶微分非线性系统的稳定性理论及在混沌同步中的应用研究[D];河北师范大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李晓芬;基于直接设计法的分数阶混沌系统的同步控制研究[D];河北师范大学;2010年
2 程雪峰;分数阶混沌系统的控制[D];重庆邮电大学;2009年
3 王莎;分数阶混沌系统及其同步研究[D];北京交通大学;2010年
4 赵晓宇;面向分数阶系统的分数阶控制器设计与仿真[D];长春理工大学;2014年
5 潘红;一个分数阶四维动力系统的混沌研究及同步控制[D];太原理工大学;2010年
6 张成芬;分数阶系统中的混沌及其同步控制研究[D];郑州大学;2007年
7 辛方;新分数阶混沌系统的电路仿真与控制[D];哈尔滨工程大学;2011年
8 刘思铭;分数阶模型参考自适应控制研究[D];黑龙江大学;2012年
9 张振;分数阶混沌系统同步控制的研究[D];新疆大学;2012年
10 董雯彬;分数阶线性时不变系统的降阶算法研究[D];东北大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978