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激光对接系统建模与实验

孙瑜  
【摘要】:针对大型机械装配过程中的前期工作——大部件对接的测量,本文设计一种双振镜式脉冲激光扫描系统。利用频率为30KHz激光位移传感器获取距离信息,对待测面进行自定义轨迹的高速扫描;为了对测量数据进行完整采集,选用FPGA硬件设计解决信息高速存储及传输;通过双振镜扫描系统的总体设计,完成部件间的测量对接。基于对阶梯间隙和圆柱面的验证性测量实验,应用MATLAB对测量数据进行建模和整合分析,得到待测物体的轮廓及方位。该系统有效的减少冗余信息,增加扫描效率,提高扫描精度,并且可以实时的获取被测物体距离信息,完成对大部件轮廓的高效测量,系统原理及结构可应用于汽车工艺缝隙检测、飞机的机身对接测量、风电塔桶的分段对接测量等。


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