收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

无人机电力巡线系统中图像融合技术的研究

夏岩  
【摘要】:近些年来,随着科技的不断发展,无人机(UAV,Unmanned Aerial Vehicle)逐渐从军事用途走向了民用领域,并扮演着越来越重要的角色。通过携带不同的成像传感器,无人机不仅能够很好的适应复杂的环境,还能够捕捉到丰富的场景信息。采用无人机对高、超高压输电线路进行巡检,在减少人力资源的浪费的同事,又能保留视频信息,有利于后续的分析处理。为了获取较为全面、丰富的场景信息,无人机多传感器图像融合技术结合红外和可见光图像的成像特点,将两者所获得的图像信息进行融合,综合了其互补信息,使得融合后的图像更加清晰、内容更加全面,为进一步的目标识别奠定了基础。本文根据红外图像和可见光图像的特点,结合输电线路可能存在的隐患问题,提出了一种适合于无人机巡线的图像融合算法。该算法大致分为三个步骤:预处理、配准和融合。首先,对红外图像和可见光图像选择不同的预处理方式。红外图像是一种特殊的灰度图像,为了将巡线过程当中我们所感兴趣的目标内容凸显出来,采取增加对比度的方式对图像进行处理。可见光图像是一个细节信息丰富的图像,采用增加色度和亮度的方式对其进行预处理,这样可以降低光线不强的影响。其次,对经过预处理的红外图像和可见光图像进行配准。采用改进的surf配准算法进行配准,改进前后的算法在运行速度提高不多,但改进后的配准算法具有更高的稳定性。最后,采用基于拉普拉斯图像分解的方式对图像进行融合。将红外图像和可见光图像进行拉普拉斯分解后,高频部分采用取较大值的方式,低频部分采用α加权融的方式。按照这种算法融合图像,融合时间在80ms左右,能够完整的保留两种图像的互补信息。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前18条
1 孙雅琳;王菲;;基于边缘和互信息的红外与可见光图像配准[J];电子科技;2010年04期
2 臧丽;王敬东;;基于互信息的红外与可见光图像快速配准[J];红外与激光工程;2008年01期
3 万昕;;红外可见光图像配准综述[J];绿色科技;2019年02期
4 王颖;韩静文;;多特征红外光与可见光图像的分区域配准[J];光电工程;2015年04期
5 李然;;基于最大互信息的红外与可见光图像配准[J];电脑知识与技术;2008年35期
6 侯晴宇;武春风;赵明;逯力红;张伟;;基于似然函数最速下降的红外与可见光图像配准[J];光子学报;2011年03期
7 张微,毛启明,章孝灿,郭德方;不同高分辨率遥感图像融合技术特征比较[J];东海海洋;2005年01期
8 王晶晶;史云;刘含海;;无人机载框幅式高光谱影像的波段配准研究[J];中国农业资源与区划;2017年09期
9 崔伟;刘圣霞;徐骞;茅小祥;田裕鹏;;基于互信息和梯度的红外与可见光图像配准新方法[J];激光与红外;2011年02期
10 魏新;马丽华;李云霞;宫明文;陈豪;;基于不变特征的红外图像快速配准系统设计[J];科学技术与工程;2012年26期
11 闫钧华;朱智超;孙思佳;杭谊青;;基于多尺度红外与可见光图像配准研究[J];激光与红外;2013年03期
12 刘鹏;周军;罗德志;杜恺;;基于互信息及蚁群算法的红外与可见光图像配准研究[J];微计算机应用;2008年10期
13 韩静;柏连发;张毅;陈钱;;基于改进配准测度的红外与可见光图像配准[J];红外技术;2011年05期
14 苑津莎;赵振兵;高强;孔英会;;红外与可见光图像配准研究现状与展望[J];激光与红外;2009年07期
15 杜景青;刘晓萍;高文斌;;雷达组网中时间配准相关问题分析[J];科学技术创新;2017年26期
16 陈卫;陈榕钦;柏朋刚;李一;黄星武;李奇欣;;配准方式及范围选取对鼻咽癌调强放射治疗摆位误差的影响[J];医疗装备;2016年13期
17 王斌;钟胜;;基于FPGA的紫外/可见光图像实时配准实现[J];激光与光电子学进展;2014年07期
18 孙文泽;宋丽萍;马军;张莹冰;张龙;高莹;艾婷;;图像引导下放射治疗中心型非小细胞肺癌的配准范围、配准方式及靶区外放的研究[J];中南大学学报(医学版);2013年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 蒋宏;任章;;红外与可见光图像配准和融合中的关键技术[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集(D 光电信息处理技术专题)[C];2006年
2 李琳莉;刘永信;巴雅日图;;基于红外与可见光图像融合技术的人脸识别[A];第十一届中国体视学与图像分析学术会议论文集[C];2006年
3 李熙莹;黄镜荣;;图像融合技术研究及其在医学中的应用[A];大珩先生九十华诞文集暨中国光学学会2004年学术大会论文集[C];2004年
4 张楚茜;;口腔颅颌面外科面中部复杂骨折中表面配准与点配准的配准精确度比较[A];第十四次中国口腔颌面外科学术会议论文汇编[C];2018年
5 赵福立;丁文锐;;无人机图像融合技术在空中交通管理中应用[A];2010年航空器适航与空中交通管理学术年会论文集[C];2010年
6 桂志国;韩焱;;相位相关配准法及其在射线图像数字减影中的应用[A];中国仪器仪表学会学术论文集[C];2004年
7 赵敏志;李钢;张仁斌;;图像融合技术现状[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(3)[C];2008年
8 张苗;窦丽华;陈杰;彭志红;;数据融合中时间配准的状态估计方法[A];第二十二届中国控制会议论文集(下)[C];2003年
9 金伟其;;多传感器图像融合技术及其进展[A];信息科学与微电子技术:中国科协第三届青年学术年会论文集[C];1998年
10 赵云丰;付冬梅;尹怡欣;王嘉;;基于人工免疫的红外与可见光图像配准方法[A];2008'中国信息技术与应用学术论坛论文集(二)[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 邓严;医学显微图像配准及存储技术研究[D];华中科技大学;2013年
2 高鹏东;深度像配准及曲面细分技术的研究与应用[D];天津大学;2007年
3 张蕾;红外与可见光图像融合技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2015年
4 李光鑫;红外和可见光图像融合技术的研究[D];吉林大学;2008年
5 甄鑫;自适应放射治疗中的图像变形配准关键技术研究[D];南方医科大学;2013年
6 赵振兵;电气设备红外与可见光图像的配准方法研究[D];华北电力大学(河北);2009年
7 曲颂;锥形束CT图像引导在头颈部及胸腹部肿瘤放射治疗中的应用[D];广西医科大学;2011年
8 徐栩;图像引导放射治疗在直肠癌治疗中的应用[D];中国协和医科大学;2008年
9 陈伟卿;基于互信息的医学图像刚性配准研究[D];大连理工大学;2010年
10 焦培峰;膝关节X线透视图像和CT数据的2D/3D配准及其应用研究[D];南方医科大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 夏岩;无人机电力巡线系统中图像融合技术的研究[D];长春理工大学;2017年
2 王秋;基于无人机的红外图像和可见光图像配准及融合算法研究[D];华南理工大学;2015年
3 高源;基于航拍图像融合技术的目标检测[D];吉林大学;2009年
4 张家良;红外与可见光图像配准及融合技术研究[D];南京理工大学;2013年
5 刘宝源;红外与可见光图像融合技术研究[D];华中科技大学;2009年
6 徐慧;声纳图像融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2014年
7 刘鹏;基于互信息及蚁群算法的红外与可见光图像配准研究[D];上海交通大学;2009年
8 马丽娟;基于多尺度分析的图像融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2014年
9 王晶晶;无人机载框幅式高光谱影像的波段配准研究[D];中国农业科学院;2017年
10 徐萌兮;红外与可见光数字图像融合技术研究[D];南京理工大学;2014年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 王彭;资金面改善助股市反弹 配准行业获取超额收益[N];上海证券报;2013年
2 Morningstar晨星(中国) 王蕊;配准行业或可跑赢市场[N];中国证券报;2008年
3 陈磊;风云二号C星第一幅可见光图像成功获取[N];中国气象报;2004年
4 记者 宿东;风云二号E星成功获取第一张可见光图像[N];中国航天报;2009年
5 记者 徐海涛;应用新技术红外图像更清晰[N];人民日报;2019年
6 李锦辉;“显微近红外图像成像方法的研究及其在烟草中的应用”项目通过评审[N];中华合作时报;2009年
7 马铮 编译;爱科涉足农用无人机领域[N];中国农机化导报;2015年
8 记者 赖斯捷;长沙五所职校开设无人机专业[N];中国教育报;2019年
9 MEB记者 夏小禾;人社部发布13个新职业 无人机驾驶员等在列[N];机电商报;2019年
10 本报记者 任国战 河南报业全媒体记者 张遂旺 本报通讯员 付艳丽;让“天上飞”替代“肩上背”[N];河南日报;2019年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978