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道路交通安全与驾驶员视觉支援系统

赵群  
【摘要】: 本文阐述了道路交通运输中提高交通安全的主要方法,并介绍了智能交通系统(ITS)的构成和研究现状。ITS是将先进的信息技术、数据通讯技术、电子控制技术及计算机处理技术等综合运用于整个道路交通系统,并建立起一种实时、准确、高效的综合运输管理体系,最终实现道路交通运输管理与服务智能化。 本文针对交叉路口容易发生转弯碰撞的状况,提出了一个驾驶员视觉支援系统。在交叉口的适当位置设置道路监视摄像机,通过从摄像机中得到的交叉路口道路全貌的图像对驾驶员进行提示,使驾驶员可以观察到死角的状况,及时采取措施。该系统采用图像处理技术,将从摄像机视角得到的图像转换为从驾驶员角度观察的图像,以此生成新的提示图像,并运用2维投影变换的方法,大大提高了计算机处理速度。并提出了三种提示图像的生成方法。为了方便驾驶员观察提示图像,提出了把提示图像投影到前面玻璃上的Head-up显示方法,并构筑了模拟驾驶员实际操作的实验系统。通过实验,初步证明该系统性能可靠,跟踪效果良好,基本满足设计要求。


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