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双轴速率转台

张岩峰  
【摘要】: 本课题研究的双轴速率转台,主要用于惯导系统,惯性元器件的动、静态测试。 双轴速率转台通过方位轴和俯仰轴的合成运动,实现二维控制。本设计中,转轴的动力设备采用力矩容量大,响应快的直流力矩电动机;应用21位圆感应同步器,进行角位置的测量,在闭环的控制下,可满足要求的精度;整个伺服系统由两大部分组成,数字信号处理部分和功率驱动部分。由计算机实施转台的控制,和数据的采集,使测试方便,简单。 本文对转台整体结构进行了设计,包括整体方案和具体零件的设计,并对轴系及电机功率进行了校核计算,以保证系统的安全可靠性,对转台伺服系统的结构和功能进行了设计,计算出了系统的传递函数,以及粗精回路框图。并描述了系统的功能和结构原理。此外还对整个系统的精度进行了深入研究,通过对轴系精度及角位置测量精度的分析,来确定整个系统的综合精度。 双轴速率转台应用于多种的测试中,具有精度高,操作简单,性能好等的特点。


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