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脉冲载荷随动系统液压负载模拟的研究

孙丽硃  
【摘要】: 脉冲载荷随动系统液压负载模拟系统的功能是测试工业设备中的随动系统的性能是否满足工作要求。鉴于随动系统在工业控制领域里的广泛应用,脉冲载荷随动系统液压负载模拟的研究对于降低工业成本、提高生产效率具有重要的意义。 本文详细介绍了脉冲载荷液压负载模拟系统的工作原理,并且采用扭矩闭环控制的电液伺服控制技术,以双联液压马达作为执行元件,通过伺服控制器控制电液伺服阀驱动执行元件动作,完成负载任务。其中,伺服控制器采用全数字式,并结合典型的PID算法,实时性好,控制精度高。同时对系统的主要部件如液压马达、扭矩传感器等进行了选择计算。最后,对液压负载模拟系统进行了建模与仿真。通过仿真表明,系统具有良好的动态性能,满足试验需求。


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