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基于测距技术的移动目标定位方法研究

李惠娟  
【摘要】: 移动目标的定位问题一直以来备受国内外的关注,本文在分析大量有关移动目标定位技术研究成果的基础上,重点对基于测距技术的移动目标的定位算法和状态估计算法进行了研究,主要有以下几个方面: 从提高定位精度的角度出发,设计了误差分段补偿算法,并分析了基于测距技术的定位算法,为提高状态估计算法的精度,通过引入用来描述加速度改变的加速度因子提出了一种改进的匀速运动模型,实验表明,误差补偿算法和基于改进模型的卡尔曼滤波法具有很好的效果。 最后设计了利用超声波信号和射频信号相结合实现定位的系统,并在该系统上实现了本文的定位算法,验证了算法的可行性,为进一步研究奠定了良好基础。


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