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超声波室内定位系统

苑宝玉  
【摘要】: 本文主要介绍了一种基于超声波测距技术的室内定位系统的设计。超声波定位具有结构简单、实用性强、成本低、测距精准等优点,因此被广泛的应用到各个领域。 本文介绍了超声波技术的应用现状,说明了课题研究的内容和意义。详细的介绍了超声波传感器的特性,为本系统选择的传感器的应用提供了理论基础。阐述了系统设计的总体思路,硬件方面详细介绍了同步无线信号处理电路、超声波收发电路、温度补偿电路等等。软件方面主要介绍了室内定位的算法、主控机程序流程以及测量点处单片机程序结构。 本文还对实验结果进行了分析,对可能产生误差的原因进行了介绍,以此为基础,为提高系统的测量精度采取了相应措施。


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