Lyapunov方法在系统稳定性理论上的应用

【摘要】： 本文是一篇关于Lyapunov理论在系统稳定性上应用的研究综述.对稳定性的研究是自动控制理论中的一个基本问题.稳定性是一切自动控制系统必须满足的一个性能指标,它是系统在受到扰动后作用后偏离平衡状态的运动依靠系统内部的结构因素而返回到平衡状态或者限制在它的一个有限领域内的一种性能. 本文主要分三个部分,首先简要的介绍一般稳定性的发展史及Lyapunov稳定性理论.本文重点介绍的是Lyapunov方法在具体系统下的有关稳定性的结论.最后对Lyapunov理论给予简单的补充和总结.

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前20条

1	王意冈，王浣尘;一类模糊系统模式的稳定性研究[J];控制理论与应用;1995年03期
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3	林文森;李钟慎;;参数不确定的永磁同步电动机混沌运动的控制[J];自动化技术与应用;2008年08期
4	邹晓光;王显金;;带时间延迟的Cohen-Grossberg神经网络全局鲁棒稳定性的一个结果(英文)[J];生物数学学报;2011年03期
5	项基,张晓宇,苏宏业,褚健;基于结构Lyapunov矩阵的静态输出反馈镇定[J];控制与决策;2004年09期
6	刘军;卢建波;黄盟芝;;基于Lyapunov方法的Lipschitz非线性系统状态观测器设计[J];青岛科技大学学报(自然科学版);2010年02期
7	葛愿;刘振安;陈其工;江明;;具有通信约束的网络控制系统稳定性研究(英文)[J];中国科学技术大学学报;2008年03期
8	刘军;卢建波;;基于LMI的Lipschitz非线性观测器设计[J];化工自动化及仪表;2009年02期
9	刘军;卢建波;黄盟芝;;一类Lipschitz非线性系统的状态观测器设计[J];青岛科技大学学报(自然科学版);2010年01期
10	王曦;欧阳城添;张小红;朱艳平;;CNN的全局渐近稳定性分析与改进[J];计算机应用与软件;2009年04期
11	张岩;卢建波;;基于LMI的一类Lipschitz非线性系统自适应观测器设计[J];科学技术与工程;2009年12期
12	肖承山;求解规范型Lyapunov矩阵方程的新方法[J];信息与控制;1992年04期
13	王中生,廖晓昕;一类带时滞状态扰动系统的自适应鲁棒镇定[J];控制理论与应用;2004年05期
14	王曦;欧阳城添;张小红;;基于Lyapunov第一近似理论的CNN动力学行为研究方法[J];福建电脑;2007年06期
15	贾立;施继平;邱铭森;;间歇过程的全局收敛性神经模糊模型[J];信息与控制;2009年06期
16	KYE Y.LIM ,宋东辉 ,俞四齐;用Lyapunov方法设计机器人操纵系统的自适应控制器[J];机器人;1986年06期
17	胡学军;滕达;胡林文;;滑动模态控制器在液压伺服系统中的应用[J];电气自动化;2010年05期
18	姜长生;Riccati和Lyapunov矩阵代数方程解的一种简便快速算法[J];控制理论与应用;1985年03期
19	张伟;陈立群;;轴向运动弦线横向振动控制的Lyapunov方法[J];控制理论与应用;2006年04期
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2	李群宏;陈玉明;;两自由度双侧约束对碰系统的Lyapunov指数谱与分岔研究[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
3	;On Exponential Stability for Linear Switched Stochastic Systems:Multiple Lyapunov Functions Approach[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
4	匡森;丛爽;;Lyapunov控制设计下混合态量子系统的轨线极限点特征[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5	DIMIROVSKI Georgi M.;;Switching Control for LPV Polytopic Systems Using Multiple Lyapunov Functions[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
6	;Nonquadratic Lyapunov Function Based H_∞ Control Law Design for Time-delay Fuzzy Systems[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7	;Parameter-Dependent Lyapunov Function Method Applied to Satellite Formation Keeping Control[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8	;Lyapunov-Design of Adaptive Air-Fuel Ratio Control for Gasoline Engines based on Mean-Value Model[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
9	陈超;于达仁;鲍文;赵军;;基于多Lyapunov函数方法的航空发动机安全保护切换控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10	侯晓丽;;基于分段Lyapunov泛函的不确定模糊时滞系统H_∞控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年

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1	丁修勇;切换正系统的Lyapunov函数存在性问题研究[D];电子科技大学;2012年
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3	徐晓惠;基于矢量Lyapunov函数法的复杂系统的稳定性分析[D];西南交通大学;2012年
4	罗自炎;Lyapunov-type对称锥规划[D];北京交通大学;2010年
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8	陈旭;离散动力系统反馈混沌化与控制算法的研究[D];华南理工大学;2010年
9	丁志帅;非线性系统稳定与镇定的若干问题[D];郑州大学;2012年
10	杨建华;几类不同系统的随机稳定性及多重振动共振现象[D];南京航空航天大学;2011年

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前10条

1	刘春美;Lyapunov方法在系统稳定性理论上的应用[D];东北师范大学;2010年
2	付华;非线性系统的Lyapunov函数构造及稳定性分析[D];延安大学;2012年
3	蒋楠;混沌系统Lyapunov指数与同步的研究[D];太原理工大学;2011年
4	陈浩然;基于复合Lyapunov函数的一类非线性切换系统的稳定性[D];郑州大学;2010年
5	苏敏敏;基于结构Lyapunov矩阵的静态输出反馈鲁棒优化控制[D];东北大学;2008年
6	王良;非线性参数变化系统的控制与滤波[D];杭州电子科技大学;2011年
7	孙苏亚;扰动离散Lyapunov矩阵方程[D];南京信息工程大学;2011年
8	秦巍;一类超循环动力系统的稳定性[D];华中科技大学;2010年
9	王建丽;四元数体上混合Lyapunov方程的解及其算法[D];广西民族大学;2010年
10	孙玲;非线性脉冲微分控制系统的稳定性分析[D];山东师范大学;2010年

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1	夏文;自动控制实现管理闭环跟踪[N];中国质量报;2007年
2	熊燕;第27届中国控制会议在昆召开[N];云南日报;2008年
3	本报记者谭啸;智能交通孤掌难鸣[N];计算机世界;2004年
4	本报记者黄希通讯员曹蕾;张奕群于细微处见精神[N];中国航天报;2007年
5	刘焕丽;周蔚吾：让中国的交通工程逐步迈向智能化[N];中国高新技术产业导报;2007年
6	本报记者杜素格徐志波;膜下微滴灌节水又高产[N];河北科技报;2008年
7	记者吕晓扬;调幅激光机获市科技进步奖[N];潮州日报;2008年
8	本报记者张国刚;“中共中央对民主党派的意见非常重视”[N];团结报;2008年
9	;爱岗敬业育英才无私奉献写春秋[N];新清华;2009年
10	张雪松;内蒙局一〇四队发明电机自动化切换系统[N];中煤地质报;2010年

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